20.核心初始化之异常向量表

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了20.核心初始化之异常向量表相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

20.核心初始化之异常向量表

一、异常向量表:

包含:1.异常定义

???? 2.异常类型

???? 3.异常入口

???? 4.向量表

首先异常定义,在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中,2.Programmers‘ Model的2.6.Exceptions异常:

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异常:因为内部或外部的一些事件,导致处理器停下来正在处理的工作,转而去处理这些发生的事件。

2.异常类型

当一种异常发生的时候,ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序,而这个固定的地址,就称之为异常向量,多个异常向量在一起就形成了异常向量表。

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从上面的异常向量地址可以注意到,地址0x00000014没有使用。上图的右边可以看到有两组异常向量表可以使用。一组是低地址的,一组是高地址的。可以通过CP15对应的位来配置,当没有配置CP15的时候,默认是从低地址作为异常向量表。

3.入口:00000000;

?

4.异常向量表:由七个异常向量和处理函数跳转关系组成的表就是异常向量表。

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?

?

二、代码编写(6410)

链接器脚本:forfish.lds:

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS {

????. = 0x50008000;

????

????. = ALIGN(4);

????.text :

????{

????start.o (.text)

????*(.text)

????}

?

????. = ALIGN(4);

????.data :

????{

????*(.data)

????}

????

????. = ALIGN(4);

????bss_start = .;

????.bss :

????{

????*(.bss)

????}

????bss_end = .;

}

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汇编文件start.S完成相应的硬件操作的代码结构:

@****************************

@File:start.S

@

@FORFISH

@****************************

?

.text

.global????_start

_start:

????????b????reset????????????????????????

????????ldr????pc, _undefined_instruction????

????????ldr????pc, _software_interrupt????????

????????ldr????pc, _prefetch_abort????????????

????????ldr????pc, _data_abort????????????????

????????ldr????pc, _not_used????????????????//注意这个没有使用的地址

????????ldr????pc, _irq????????????????????

????????ldr????pc, _fiq

?

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt:????.word software_interrupt

_prefetch_abort:????.word prefetch_abort

_data_abort:????????.word data_abort

_not_used:????????.word not_used

_irq:????????????.word irq

_fiq:????????????.word fiq????????????????????

?

undefined_instruction:

????????nop

software_interrupt:

????????nop

prefetch_abort:

????????nop

data_abort:

????????nop

not_used:

????????nop

irq:

????????nop

fiq:

????????nop

reset:

????????nop

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上面编写好了之后就是编写这个工程的Makefile文件了:

Makefile:

all: start.o

????arm-linux-ld -Tforfish.lds -o forfish.elf $^

????arm-linux-objcopy -O binary forfish.elf forfish.bin

?

%.o : %.S

????arm-linux-gcc -g -c $^

?

.PHONY: clean

clean:

????rm *.o *.elf *.bin

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编写好了之后,工程的框架就建立好了,进行make进行编译:

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可以看到bin文件成功生成,说明裸机uboot工程建立完成了。

?

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以上是关于20.核心初始化之异常向量表的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Linux驱动之异常处理体系结构简析

核心初始化

s5pv210——中断

s3c2240核心初始化过程

Linux异常体系之stubs_offset

uboot启动源码分析