14字符驱动编程模型

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了14字符驱动编程模型相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

字符驱动编程模型

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上面就是内核的cdev的结构。他只有6个成员。有一些是内核自己回去用的,有一些是我们程序员要去用的。例如:count,表明设备有几个可以用。例如,我的开发板支持三个串口。所以count=3.还有设备号:查看设备文件:

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我们从前面知道,我们是通过字符设备文件来访问我们的字符设备驱动的。两者是通过主设备号来建立联系的。

一个主设备好可以对应多个此设备号。他们是同一类型的设备。驱动程序就是通过次设备号来区分是串口1还是串口2的

设备号的操作

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设备号分配

 

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设备号-注销

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这是一个很重要的结构。

 

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上面的方法,存在很多新的类型:

 

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F_pos用来保存读写指针的位置

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驱动操作方法:

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接下来我们来分析前面的memdev.c:

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <asm/uaccess.h>

int dev1_registers[5];

int dev2_registers[5];

struct cdev cdev;

dev_t devno;

 

/*文件打开函数*/

int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

 

/*获取次设备号*/

int num = MINOR(inode->i_rdev);

 

if (num==0)

filp->private_data = dev1_registers;

else if(num == 1)

filp->private_data = dev2_registers;

else

return -ENODEV; //无效的次设备号

 

return 0;

}

 

/*文件释放函数*/

int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

 

/*读函数*/

static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p = *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获得设备的寄存器地址*/

 

/*判断读位置是否有效*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

 

/*读取数据到用户空间*/

if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))

{

ret = -EFAULT;

}

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

 

return ret;

}

 

/*写函数*/

static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p = *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/

 

/*分析和获取有效的写长度*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

 

/*从用户空间写入数据*/

if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))

ret = -EFAULT;

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

 

return ret;

}

 

/* seek文件定位函数*/

static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)

{

loff_t newpos;

 

switch(whence) {

case SEEK_SET:

newpos = offset;

break;

 

case SEEK_CUR:

newpos = filp->f_pos + offset;

break;

 

case SEEK_END:

newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;

break;

 

default:

return -EINVAL;

}

if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))

    return -EINVAL;

      

filp->f_pos = newpos;

return newpos;

 

}

 

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations mem_fops =

{

.llseek = mem_llseek,

.read = mem_read,

.write = mem_write,

.open = mem_open,

.release = mem_release,

};

 

/*设备驱动模块加载函数*/

static int memdev_init(void)

{

/*初始化cdev结构*/

cdev_init(&cdev, &mem_fops);

 

/* 注册字符设备*/

alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

cdev_add(&cdev, devno, 2);

}

 

/*模块卸载函数*/

static void memdev_exit(void)

{

cdev_del(&cdev); /*注销设备*/

unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/

}

 

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

相关信息:

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以上是关于14字符驱动编程模型的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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