uC/OS实时操作系统

Posted 2020-08-09

1.前后台系统

　　后台：大循环；前台：中断

　　前后台系统程序框架： 

1 main()
2 {
3     Peripheral_Init();    // 外设初始化
4     while(1)
5     {
6         process();        // 程序主要处理部分
7     }  
8 }