S5PV210实现流水LED

Posted 2020-08-09 思考与实践并行

1、整体思路：把相应的配置数据写入相应的寄存器，控制GPIO电平（Led.s）——运用工程管理Makefile编译、链接文件（由Led.s编译得到led.bin，该文件用于USB启动方式点亮LED，若使用SD卡方式启动LED，则需要添加mkv210_image.c，使用gcc编译得到可执行程序mkmini210，然后通过执行mkmini210程序由led.bin加工得到210.bin）

2、所需文件：led.s、mkv210_image.c、Makefile

3、led.s

 1 /*
 2  * 文件名：    led.s    
 3  * 描述：    流水灯
 4  */
 5 
 6 #define GPJ0CON    0xE0200240
 7 #define GPJ0DAT    0xE0200244
 8 
 9 .global _start    // 把_start链接属性改为外部，其他文件就可以看见_start
10 _start:
11     // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式
12     ldr r0, =0x11111111    // 从=可以看出用的是ldr伪指令，需要编译器来判断这个数
13     ldr r1, =GPJ0CON    // 是合法立即数还是非法立即数。一般都用ldr伪指令
14     str r0, [r1]            // 寄存器间接寻址。把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去
15     
16 flash:
17     // 第1步：点亮LED1，其他熄灭
18     ldr r0, =~(1<<3)            //0000 0100，另外一种“低端”写法：ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))
19     ldr r1, =GPJ0DAT            //将GPJ0DAT地址赋值给r1
20     str r0, [r1]                // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
21     bl delay                // 使用bl调用延时函数
22     
23     // 第2步：点亮LED2，其他熄灭    
24     ldr r0, =~(1<<4)
25     ldr r1, =GPJ0DAT
26     str r0, [r1]                
27     bl delay                
28     
29     // 第3步：点亮LED3，其他熄灭    
30     ldr r0, =~(1<<5)
31     ldr r1, =GPJ0DAT
32     str r0, [r1]    
33     bl delay    
34     
35     //第4步：循环实现流水灯效果
36     b flash
37 
38 // 延时函数：delay
39 delay:
40     ldr r2, =9000000
41     ldr r3, =0x0
42 delay_loop:    
43     sub r2, r2, #1                //r2 = r2 -1
44     cmp r2, r3                    // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
45     bne delay_loop
46     mov pc, lr                    // 函数调用返回

4、mkv210_image.c
mkv210_image.c最终不是在开发板上执行，而是在主机linux（即执行make对整个项目进行编译的虚拟机）中执行，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像，这个镜像需要由led.bin来加工的到，加工的具体方法和原理要在mkv210_image.c中编写实现）

5、Makefile

基本概念
目标：目标定格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）
依赖：依赖是用来产生目标的原材料
命令：命令前面一定是Tab，不能是定格，也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作

led.bin: led.o 
    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^    //将当前目录下的.o文件链接成elf文件，
                                            //其中-Ttext 0x0表示程序的运行地址是0x0
                                            //当前编写的代码是未知无关码，所以程序能在任何一个地方运行
    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将elf文件抽取为可在开发板上运行的.bin文件
    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis    //将elf文件反汇编后保存在dis文件中，可用于后期程序调试
    gcc mkv210_image.c -o mkx210
    ./mkx210 led.bin 210.bin
    
%.o : %.S
    arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c    //将当前目录下存在的汇编文件编译成.o文件

%.o : %.c
    arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c     //将当前目录下存在的C文件编译成.o文件

clean:
    rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f