STM32学习笔记——点亮LED

Posted 2020-08-09 阿普w

STM32学习笔记——点亮LED

本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器，使用的开发板是野火ISO-V2版本；

先简单的介绍一下stm32的GPIO；

stm32的GPIO有多种模式：

　　1.输入浮空

　　2.输入上拉

　　3.输入下拉

　　4.模拟输入

　　5.开漏输出

　　6.推挽式输出

　　7.推挽式复用功能

　　8.开漏复用功能

 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍

stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍：

 

 

下图为开发板LED的接线图；

 

根据上面的电路图可知，将GPIOB_0,GPIOF_7和GPIOF_8设置为低电平时，LED将被点亮；

程序代码：

LED.h 文件

1 #ifndef __LED_H
2 #define __LED_H
3 
4 void GPIO_Init(void);
5 
6 
7 
8 
9 #endif

 

stm32.h 文件

 

 1 #ifndef __STM32_H
 2 #define __STM32_H
 3 
 4 //引脚寄存器定义
 5 
 6 //GPIO对应寄存器起始地址
 7 
 8 #define GPIOA 0x40010800
 9 #define GPIOB 0x40010C00
10 #define GPIOC 0x40011000
11 #define GPIOD 0x40011400
12 #define GPIOE 0x40011800
13 #define GPIOF 0x40011C00
14 #define GPIOG 0x40012000
15 
16 //寄存器偏移地址
17 
18 #define GPIOx_CRL 0x00
19 #define GPIOx_CRH 0x04
20 #define GPIOx_IDR 0x08
21 #define GPIOx_ODR 0x0c
22 #define GPIOx_BSRR 0x10
23 #define GPIOx_BRR 0x14
24 #define GPIOx_LCKR 0x18
25 
26 
27 
28 #define GPIOB_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRL))
29 #define GPIOB_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_CRH))
30 #define GPIOB_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_IDR))
31 #define GPIOB_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_ODR))
32 #define GPIOB_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BSRR))
33 #define GPIOB_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_BRR))
34 #define GPIOB_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOB + GPIOx_LCKR))
35 
36 
37 
38 #define GPIOF_CRL *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRL))
39 #define GPIOF_CRH *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_CRH))
40 #define GPIOF_IDR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_IDR))
41 #define GPIOF_ODR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_ODR))
42 #define GPIOF_BSRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BSRR))
43 #define GPIOF_BRR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_BRR))
44 #define GPIOF_LCKR *((volatile unsigned int *)(GPIOF + GPIOx_LCKR))
45 
46 
47 #endif

 

 

 

LED.c 文件

 1 #include "LED.h"
 2 #include "stm32.h"
 3 
 4 void delay(unsigned int x)
 5 {
 6 　　volatile int i, j;
 7 　　for(i = 0; i < x; i++)
 8 　　{
 9 　　　　for(j = 0; j < 1000; j++);
10 　　}
11 }
12 
13 void GPIO_Init(void)
14 {
15 　　//使能GPIOB和GPIOF的时钟
16 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 3;
17 　　RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
18 
19 　　//清除GPIOB和GPIOF的配置寄存器
20 　　GPIOB_CRL &= ~(0xf << 0);
21 　　GPIOF_CRL &= ~(0xf << 0);
22 　　GPIOF_CRH &= ~(0xf << 0);
23 
24 　　//配置GPIOB和GPIOF的端口为通用推挽输出，输出速度为50HZ
25 　　GPIOB_CRL |= 3 << 0;
26 　　GPIOF_CRL |= 3 << 28;
27 　　GPIOF_CRH |= 3 << 0;
28 
29 　　//设置GPIOB_0和GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
30 　　GPIOB_ODR |= 1 << 0;
31 　　GPIOF_ODR |= 3 << 7;
32 }
33 
34 int main(void)
35 {
36 　　GPIO_Init();
37 
38 　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
39 　　GPIOF_ODR &= ~(3 << 7); //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为低电平
40 　　while(1)
41 　　{
42 　　　　GPIOB_ODR &= ~(1 << 0); //设置GPIOB_0端口输出为低电平
43 　　　　GPIOF_ODR |= 3 << 7; //设置GPIOF_7和GPIOF_8输出为高电平
44 　　　　delay(100);
45 
46 　　　　GPIOB_ODR |= 1 << 0; //设置GPIOB_0端口输出为高电平
47 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 7); //设置GPIOF_7输出为低电平
48 　　　　delay(100);
49 
50 　　　　GPIOF_ODR &= ~(1 << 8); //设置GPIOF_7输出为高电平
51 　　　　GPIOF_ODR |= 1 << 7; //设置GPIOF_8输出为低电平
52 　　　　delay(100);
53 　　}
54 
55 }

 

程序将实现流水灯的效果； 

在使用GPIO时一定要将相应GPIO的时钟开启；

 

参考资料：

文献：stm32中文参考手册V_10

视频：正点原子战舰stm32f103 V3教学视频

 

如有错误，请批评指正，小弟将不甚感激