四 . 树莓派A20 GPIO中断程序编写(1基本处理)
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了四 . 树莓派A20 GPIO中断程序编写(1基本处理)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A关于按键,在DVK521上为:
我又从一份数据手册中看到,PI7,PI8,PI9是没有外部中断功能的。如下图所示:
还好,目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的,那么可以将短接帽拿掉,使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件:
现在使用的树莓派A20,是一个双核A7的芯片,而这个属于SMP架构,中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理,可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中,可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \\linux-sunxi\\arch\\arm\\plat-sunxi\\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex(),获取sys_config.fex中设置的中断IO口。
2.gpio_set_one_pin_io_status(),设置为输入状态。
3.gpio_set_one_pin_pull(),设置输入引脚的上下拉状态。
4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数:
第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO,表示是外部端口的中断号。
第二个参数为中断处理函数名。
第三个参数为中断方式,如IRQ_TYPE_EDGE_RISING,上升沿触发,而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发,IRQF_SHARED为共享。
第四个参数为中断名。
第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息
由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址,获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源
a.读取中断源寄存器的状态,可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);
b.判断对应的中断,使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);清除状态位。
写到这里,本应该很顺利,可是,在驱动程序加载进内核的时候,明显是报错。错误我就不贴出来了,可是我可以将中断信息附上:
从这里,可以看出来,PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以,需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断,而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\\linux-sunxi\\drivers\\gpio\\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数:
里面最重要的函数是:
最终调用的是:
然而,它又被赋值了:
在一定程度的意义上,gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了,我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下:
从上面的实验中,已经发现在request_irq中设置边沿等等触发,在安装ko文件的时候,都会报错,从这里看出,在共享中断的时候,是不允许设置其他的内容的。那么,只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下,中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序:
int main(int argc,char *argv[])
int fd;
int val;
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("---open file error----\\r\\n");
return -1;
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
root@marsboard:~# ./key_test
---script.bin key get ok,value:1----
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
key irq Interrupt
==IRQ_EINT22=
^Ckey irq Interrupt
Other Interrupt
----key close----
root@marsboard:~#
root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET;
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
)
/* Enable GPIO interrupt for pin */
)
/* Disable GPIO interrupt for pin */
)
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
)
static script_gpio_set_t info;
static unsigned key_handler1;
static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class;
static struct device *key_device;
static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off);
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations =
.owner = THIS_MODULE,
.open = key_open,
.read = key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
;
struct key_str
char *name;
int val;
;
struct key_str g_key_str[2]="key1",0x1,"key2",2;
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
int err;
int reg_val = 0;
int ret_val = 0;
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
unsigned int value = 0;
value = copy_to_user(buf,&key_value,4);
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
int err = 0;
int key_test_enabled = 0;
int ret = 0;
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22);
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
static int __init key_init(void)
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
static void __exit key_exit(void)
if (gpio_addr)
iounmap(gpio_addr);
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key");
MODULE_AUTHOR("wit_yuan");
MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
int fd;
int val;
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("---open file error----\\r\\n");
return -1;
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_t key_data_avail;
static unsigned int key_done = 0;
static int int_cfg_addr[] = PIO_INT_CFG0_OFFSET,
PIO_INT_CFG1_OFFSET,
PIO_INT_CFG2_OFFSET,
PIO_INT_CFG3_OFFSET;
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
)
/* Enable GPIO interrupt for pin */
)
/* Disable GPIO interrupt for pin */
)
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) /
/ GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) /
/ First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
)
static script_gpio_set_t info;
static unsigned key_handler1;
static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class;
static struct device *key_device;
static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off);
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations =
.owner = THIS_MODULE,
.open = key_open,
.read = key_read,
.write = key_write,
.release = key_close,
;
struct key_str
char *name;
int val;
;
struct key_str g_key_str[2]="key1",0x1,"key2",2;
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id)
int err;
int reg_val = 0;
int ret_val = 0;
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id)
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
unsigned int value = 0;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
int err = 0;
int key_test_enabled = 0;
int ret = 0;
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp)
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22);
SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
static int __init key_test_init(void)
key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
static void __exit key_test_exit(void)
if (gpio_addr)
iounmap(gpio_addr);
module_init(key_test_init);
module_exit(key_test_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key");
MODULE_AUTHOR("wit_yuan");
MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi
PWD=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd
else
obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[])
int fd;
int val;
fd = open("/dev/key_device",O_RDWR);
if(fd < 0)
printf("---open file error----\\r\\n");
return -1;
以上是关于四 . 树莓派A20 GPIO中断程序编写(1基本处理)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章