binarySearch具有泛型并捕获

Question

我有任务：

public interface Task

然后我有了那些实现：

public interface Task__Init extends Task 
    void init(Element e);


public interface Task__Hit_Test extends Task 
    boolean hit_test(Element e, float x, float y);


public interface Task__Draw extends Task 
    void draw(Element e);

我还有一个可以容纳这些实现实例的类：

static public class Task_Holder<T extends Task> 
    public int task_id;
    public Task_Type type;
    public T task;
    // ...

然后我有一个包含这些的类，最后一个ArrayList包含所有这些（all_task_holders）

static public class Implementation_Context 
    public HashMap<String, ArrayList<Task_Holder<Task__Init>>>     init_solvers = new HashMap<>();
    public HashMap<String, ArrayList<Task_Holder<Task__Draw>>>     draw_solvers = new HashMap<>();
    public HashMap<String, ArrayList<Task_Holder<Task__Hit_Test>>> hit_test_solvers = new HashMap<>();

    public ArrayList<Task_Holder<? extends Task>> all_task_holders = new ArrayList<>();
    // ...

现在出现问题之一：

static public Task_Holder<?> find_task_holder(int task_id) 

    Comparator<Task_Holder<?>> comparator = (a, b)-> 
        if (a.task_id < b.task_id) return -1;
        if (a.task_id > b.task_id) return 1;
        return 0;
    ;

    Collections.sort(ctx.implementation.all_task_holders, comparator);

    Task_Holder<?> key = new Task_Holder<>();
    key.task_id = task_id;

    int index = Collections.binarySearch(ctx.implementation.all_task_holders, key);

    for (Task_Holder<?> th : ctx.implementation.all_task_holders) 
        if (th.task_id == task_id) 
            return th;
        
    
    assert false; // should we find things that are not there?
    return null;

对于binarySearch，我得到了（在此将其设为代码块，否则stackoverflow出于某些原因会删除单词？）：

The method binarySearch(List<? extends Comparable<? super T>>,
T) in the type Collections is not applicable for the arguments
(ArrayList<sfjl_ui.Task_Holder<?>>, sfjl_ui.Task_Holder<capture#6-of
?>)

我不知道如何解决此问题。每次尝试都会破坏其他东西（例如，我破坏了高3行的排序）。感觉就像用其他信用卡还清信用卡债务一样，您永远赢不了。

我该如何解决？