C＃SerialPort多线程发送/接收冲突

Question

我正在尝试在C＃命令行应用程序（状态机）和通过SerialPort连接的外部设备之间进行通信。我有一个.Net Core 3.1.0应用程序，正在使用Sytem.IO.Ports（4.7.0）。我正在使用FTDI USB串行适配器。

我必须监视由发送到我的计算机的数据指示的设备状态，并根据设备状态使用命令进行回复以进入下一个状态。

使用腻子时发送和接收作品没有问题。

当使用命令行作为键盘输入和输出时，没有问题。

不幸的是，当将数据从另一个线程发送到设备时，似乎两个站点都同时发送，并且发生了冲突，这使我的目标崩溃。

    Initialization:
    _port = new SerialPort(
                    Parameters.TelnetCOMport,
                    Parameters.TelnetBaudrate,
                    Parameters.TelnetParity,
                    Parameters.TelnetDataBits,
                    Parameters.TelnetStopBits);
                _port.DataReceived += Port_DataReceived;
                _port.ErrorReceived += Port_ErrorReceived;
                _port.Handshake = Handshake.RequestToSend;
                _port.RtsEnable = true;
                _port.DtrEnable = true;
                _port.Encoding = Encoding.ASCII;
                _port.Open();

   private void Send_Command(string command)
    
        lock (_portLock)
        
            _port.Write(command + "\n");
        
    

    private string _dataReceived;

    private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    
        lock (_portLock)
        
            byte[] data = new byte[_port.BytesToRead];
            _port.Read(data, 0, data.Length);
            _dataReceived += Encoding.UTF8.GetString(data);
            ProcessDataReceived();

我试图用锁来避免这种情况，但这没有帮助。唯一有帮助的是，在收到一个状态指示器之后增加了很长的延迟，以确保在发送新命令之前，设备绝对不会发送任何内容。

所以我的问题是：如何在从多线程应用程序通过SerialPort发送数据时避免冲突？

我正在尝试在C＃命令行应用程序（状态机）和通过SerialPort连接的外部设备之间进行通信。我有一个.Net Core 3.1.0应用程序，正在使用Sytem.IO.Ports（4.7.0）...