如何使用从外部脚本调用的回调发送信号？

Posted 2023-01-17

介绍

我正在尝试根据嵌入式python脚本中的计算状态更新QT GUI元素。我能够从python中提取所需的值，但不能设置对c ++对象的引用以使其工作。

细节

我们假设以这种方式调用python代码（在calc.cpp中）：

void class_name::transfer(varA, varB, varC)

    Py_Initialize();
    emit inprogress(70); //HERE IT WORKS
    object module = import("__main__");
    object name_space = module.attr("__dict__");
    exec_file("MyModule.py", name_space, name_space);

    object MyFunc = name_space["MyFunc"];
    object result = MyFunc(varA, varB, varC, callback);

    double ret = extract<double>(result);
    Py_Finalize();


void class_name::callback(double t_prog, double t_final)

    progr = (double)t_prog / t_final * 100;
    cout << progr; //To check if value is updating (It is)
    emit inprogress(progr); //HERE IT FAIL

callback是一个static成员函数（在calc.cpp中）我用来提取一些值，表明在python脚本中哪个阶段是计算。它是从python脚本（MyModule.py）循环调用的：

while r.successful() and k < num_steps:
    r.integrate(r.t + delta_t)
    callback(r.t, t_final)

但是，编译失败并出现以下错误：

非法呼叫非静态成员功能

非静态成员引用必须与特定对象相关

它与emit inprogress(progr);有关

问题

我想我应该从c ++到python传递对象的引用，然后回调到带回调的c ++。但我找不到办法如何做到这一点。这样做的正确方法是什么？

经过测试的想法（仍然无效）

1. 我试图传递它简单如：void class_name::callback(double t_prog, double t_final, class_name &cssd)但python似乎无法自动转换它。
2. 创建新的类对象： class_name cs; emit cs.inprogress(progr); 编译没有错误，但信号永远不会到达插槽 - 它创建新对象而不是引用现有。

答案

我们需要在回调中添加一些额外的状态，即对我们想要调用其成员函数的类的实例的引用。

为此，我们可以使用一个类。为了使功能等同于仅使用简单的静态回调函数，让我们定义operator()（即使其成为仿函数），并将此运算符公开给Python。

假设我们有以下应用程序类：

class app

public:
    explicit app(std::string name) : name_(std::move(name)) 

    int run();

    void callback(double t_prog, double t_final);

private:
    std::string name_;
;

在run()中，我们执行Python脚本，我们希望它调用当前实例的成员函数callback。

让我们定义以下回调处理程序类：

class callback_handler

public:
    explicit callback_handler(app& a) : app_(a) 

    void operator()(double t_prog, double t_final)
    
        app_.callback(t_prog, t_final);
    

private:
    app& app_;
;

我们需要将这个类暴露给Python，但不希望能够从Python创建新实例，也不希望它被复制（尽管这里并不重要，因为我们的状态只包含引用）。

BOOST_PYTHON_MODULE(cbtest)

    bp::class_<callback_handler, boost::noncopyable>("callback_handler", bp::no_init)
        .def("__call__", &callback_handler::operator())
        ;
;

在我们的应用程序开始时，我们需要确保在使用它之前初始化我们的模块 - 在初始化Python解释器后立即调用initcbtest();。

现在我们可以按以下方式使用我们的回调处理程序（Python代码保持不变，因为对象是可调用的）：

    callback_handler cbh(*this);
    bp::object result = MyFunc(1, 10, 2, boost::ref(cbh));
    std::cout << "result = " << bp::extract<double>(result) << "\n";

---

Sample Code

#include <boost/noncopyable.hpp>
#include <boost/python.hpp>

#include <iostream>
// ============================================================================
namespace bp = boost::python;
// ============================================================================
class app

public:
    explicit app(std::string name) : name_(std::move(name)) 

    int run();

    void callback(double t_prog, double t_final);

private:
    std::string name_;
;
// ============================================================================
class callback_handler

public:
    explicit callback_handler(app& a) : app_(a) 

    void operator()(double t_prog, double t_final)
    
        app_.callback(t_prog, t_final);
    

private:
    app& app_;
;
// ----------------------------------------------------------------------------
BOOST_PYTHON_MODULE(cbtest)

    bp::class_<callback_handler, boost::noncopyable>("callback_handler", bp::no_init)
        .def("__call__", &callback_handler::operator())
        ;
;
// ============================================================================
void app::callback(double t_prog, double t_final)

    std::cout << "CB(" << name_ << ") " << t_prog << " " << t_final << "\n";

// ----------------------------------------------------------------------------
int app::run()

    Py_Initialize();
    initcbtest();

    try 
        bp::object module = bp::import("__main__");
        bp::object name_space = module.attr("__dict__");
        bp::exec_file("MyModule.py", name_space, name_space);

        bp::object MyFunc = name_space["MyFunc"];

        callback_handler cbh(*this);
        bp::object result = MyFunc(1, 10, 2, boost::ref(cbh));
        std::cout << "result = " << bp::extract<double>(result) << "\n";
     catch (bp::error_already_set&) 
        PyErr_Print();
    

    Py_Finalize();

    return 0;

// ============================================================================
int main()

    app a("TestApp");

    return a.run();

// ============================================================================

---

Python Script

文件MyModule.py：

def MyFunc(a, b, c, callback):
    result = 0
    for i in range(a, b, c):
        result += i
        callback(i, b)
    return result

---

Console Output

CB(TestApp) 0 10
CB(TestApp) 2 10
CB(TestApp) 4 10
CB(TestApp) 6 10
CB(TestApp) 8 10
result = 20

另一答案

也许问题是你在调用emit c_n.inprogress(progr);，其中信号progr的参数是double类型，而在connect(sender, SIGNAL( inprogress(int) ), ui->progressBar, SLOT( setValue(int) ) );中，信号采用整数作为参数。在较旧的Qt版本（早于Qt5）中，信号和插槽必须使用完全相同的类型，这意味着可能不会发生隐式转换。

https://forum.qt.io/topic/23302/connect-diferent-signals-and-slost-each-other/4