如何检索findHomography和RANSAC计算出的同分布点？

Posted 2023-01-09

我是OpenCV的新手。我注意到

Mat H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );

有助于找到同源异构 H 使用RANSAC。

但是，我需要RANSAC之后的 "净化 "匹配点的位置，我根本找不到可以使用的函数。我需要一个使用RANSAC并返回RANSAC后匹配点位置的函数。

答案

查找同型异构 可以选择提供异常值和离群值的掩码（异常值就是你所说的 纯化 匹配）。)

C++: Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray() )

Python: cv2.findHomography(srcPoints, dstPoints[, method[, ransacReprojThreshold[, mask]]) → retval, mask

您可以只使用离群值（即具有相应的 mask 值等于1）。

另一答案

当你从finghomography得到真正的H33结果时，为什么不将匹配点从遮罩到帧进行透视变换，那么你就会得到许多 "纯化 "的匹配点。