从另一个线程发出信号是否安全？

Question

从另一个线程（如果插槽连接为QueuedConnection）在对象上发出信号是否安全？我找不到提到这个的具体文件，我找到的最多的relevant quote是这样的：

QObject是可重入的。它的大多数非GUI子类（如QTimer，QTcpSocket，QUdpSocket和QProcess）也是可重入的，因此可以同时使用来自多个线程的这些类。请注意，这些类旨在从单个线程中创建和使用;在一个线程中创建一个对象并从另一个线程调用它的函数不能保证工作。

这表明它可能不太好，这是否也适用于信号？在QMutexLocker里面有一个QMetaObject::activate，所以在我看来它可能是线程安全的......？

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <thread>
#include <iostream>

struct Foo : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Foo(QObject* parent) : QObject(parent) {}

public slots:
    void run()
    {
        connect(this, &Foo::signal, this, [] { std::cout << "activated"; }, Qt::QueuedConnection);

        std::thread t([this] { emit signal(); });
        if (t.joinable()) t.join();
    }

signals:
    void signal() const;
};

#include "main.moc"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Foo* b = new Foo(&a);
    QTimer::singleShot(0, b, &Foo::run);
    return a.exec();
}