Linux 线程同步的三种方法

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了 Linux 线程同步的三种方法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

线程的最大特点是资源的共享性，但资源共享中的同步问题是多线程编程的难点。linux下提供了多种方式来处理线程同步，最常用的是互斥锁、条件变量和信号量。

一、互斥锁(mutex)

通过锁机制实现线程间的同步。

  1. 初始化锁。在Linux下，线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t。在使用前,要对它进行初始化。
    静态分配：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    动态分配：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
  2. 加锁。对共享资源的访问，要对互斥量进行加锁，如果互斥量已经上了锁，调用线程会阻塞，直到互斥量被解锁。
    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
    int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
  3. 解锁。在完成了对共享资源的访问后，要对互斥量进行解锁。
    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  4. 销毁锁。锁在是使用完成后，需要进行销毁以释放资源。
    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);
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  1. #include <cstdio>  
  2. #include <cstdlib>  
  3. #include <unistd.h>  
  4. #include <pthread.h>  
  5. #include "iostream"  
  6. using namespace std;  
  7. pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  
  8. int tmp;  
  9. void* thread(void *arg)  
  10. {  
  11.     cout << "thread id is " << pthread_self() << endl;  
  12.     pthread_mutex_lock(&mutex);  
  13.     tmp = 12;  
  14.     cout << "Now a is " << tmp << endl;  
  15.     pthread_mutex_unlock(&mutex);  
  16.     return NULL;  
  17. }  
  18. int main()  
  19. {  
  20.     pthread_t id;  
  21.     cout << "main thread id is " << pthread_self() << endl;  
  22.     tmp = 3;  
  23.     cout << "In main func tmp = " << tmp << endl;  
  24.     if (!pthread_create(&id, NULL, thread, NULL))  
  25.     {  
  26.         cout << "Create thread success!" << endl;  
  27.     }  
  28.     else  
  29.     {  
  30.         cout << "Create thread failed!" << endl;  
  31.     }  
  32.     pthread_join(id, NULL);  
  33.     pthread_mutex_destroy(&mutex);  
  34.     return 0;  
  35. }  
  36. //编译：g++ -o thread testthread.cpp -lpthread  

二、条件变量(cond)

互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。条件变量分为两部分: 条件和变量。条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前先要锁住互斥量。条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。条件的检测是在互斥锁的保护下进行的。如果一个条件为假，一个线程自动阻塞，并释放等待状态改变的互斥锁。如果另一个线程改变了条件，它发信号给关联的条件变量，唤醒一个或多个等待它的线程，重新获得互斥锁，重新评价条件。如果两进程共享可读写的内存，条件变量可以被用来实现这两进程间的线程同步。

  1. 初始化条件变量。
    静态态初始化，pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIER;
    动态初始化，int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
  2. 等待条件成立。释放锁,同时阻塞等待条件变量为真才行。timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)
    int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
    int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
  3. 激活条件变量。pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast（激活所有等待线程）
    int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); //解除所有线程的阻塞
  4. 清除条件变量。无线程等待,否则返回EBUSY
    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
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  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <pthread.h>  
  3. #include "stdlib.h"  
  4. #include "unistd.h"  
  5. pthread_mutex_t mutex;  
  6. pthread_cond_t cond;  
  7. void hander(void *arg)  
  8. {  
  9.     free(arg);  
  10.     (void)pthread_mutex_unlock(&mutex);  
  11. }  
  12. void *thread1(void *arg)  
  13. {  
  14.     pthread_cleanup_push(hander, &mutex);  
  15.     while(1)  
  16.     {  
  17.         printf("thread1 is running\n");  
  18.         pthread_mutex_lock(&mutex);  
  19.         pthread_cond_wait(&cond, &mutex);  
  20.         printf("thread1 applied the condition\n");  
  21.         pthread_mutex_unlock(&mutex);  
  22.         sleep(4);  
  23.     }  
  24.     pthread_cleanup_pop(0);  
  25. }  
  26. void *thread2(void *arg)  
  27. {  
  28.     while(1)  
  29.     {  
  30.         printf("thread2 is running\n");  
  31.         pthread_mutex_lock(&mutex);  
  32.         pthread_cond_wait(&cond, &mutex);  
  33.         printf("thread2 applied the condition\n");  
  34.         pthread_mutex_unlock(&mutex);  
  35.         sleep(1);  
  36.     }  
  37. }  
  38. int main()  
  39. {  
  40.     pthread_t thid1,thid2;  
  41.     printf("condition variable study!\n");  
  42.     pthread_mutex_init(&mutex, NULL);  
  43.     pthread_cond_init(&cond, NULL);  
  44.     pthread_create(&thid1, NULL, thread1, NULL);  
  45.     pthread_create(&thid2, NULL, thread2, NULL);  
  46.     sleep(1);  
  47.     do  
  48.     {  
  49.         pthread_cond_signal(&cond);  
  50.     }while(1);  
  51.     sleep(20);  
  52.     pthread_exit(0);  
  53.     return 0;  
  54. }  
[cpp] view plain copy
 
  1. #include <pthread.h>  
  2. #include <unistd.h>  
  3. #include "stdio.h"  
  4. #include "stdlib.h"  
  5. static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  
  6. static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;  
  7. struct node  
  8. {  
  9.     int n_number;  
  10.     struct node *n_next;  
  11. }*head = NULL;  
  12.   
  13. static void cleanup_handler(void *arg)  
  14. {  
  15.     printf("Cleanup handler of second thread./n");  
  16.     free(arg);  
  17.     (void)pthread_mutex_unlock(&mtx);  
  18. }  
  19. static void *thread_func(void *arg)  
  20. {  
  21.     struct node *p = NULL;  
  22.     pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p);  
  23.     while (1)  
  24.     {  
  25.         //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性  
  26.         pthread_mutex_lock(&mtx);  
  27.         while (head == NULL)  
  28.         {  
  29.             //这个while要特别说明一下，单个pthread_cond_wait功能很完善，为何  
  30.             //这里要有一个while (head == NULL)呢？因为pthread_cond_wait里的线  
  31.             //程可能会被意外唤醒，如果这个时候head != NULL，则不是我们想要的情况。  
  32.             //这个时候，应该让线程继续进入pthread_cond_wait  
  33.             // pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx，  
  34.             //然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒(大多数情况下是等待的条件成立  
  35.             //而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再读取资源  
  36.             //用这个流程是比较清楚的  
  37.             pthread_cond_wait(&cond, &mtx);  
  38.             p = head;  
  39.             head = head->n_next;  
  40.             printf("Got %d from front of queue/n", p->n_number);  
  41.             free(p);  
  42.         }  
  43.         pthread_mutex_unlock(&mtx); //临界区数据操作完毕，释放互斥锁  
  44.     }  
  45.     pthread_cleanup_pop(0);  
  46.     return 0;  
  47. }  
  48. int main(void)  
  49. {  
  50.     pthread_t tid;  
  51.     int i;  
  52.     struct node *p;  
  53.     //子线程会一直等待资源，类似生产者和消费者，但是这里的消费者可以是多个消费者，而  
  54.     //不仅仅支持普通的单个消费者，这个模型虽然简单，但是很强大  
  55.     pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);  
  56.     sleep(1);  
  57.     for (i = 0; i < 10; i++)  
  58.     {  
  59.         p = (struct node*)malloc(sizeof(struct node));  
  60.         p->n_number = i;  
  61.         pthread_mutex_lock(&mtx); //需要操作head这个临界资源，先加锁，  
  62.         p->n_next = head;  
  63.         head = p;  
  64.         pthread_cond_signal(&cond);  
  65.         pthread_mutex_unlock(&mtx); //解锁  
  66.         sleep(1);  
  67.     }  
  68.     printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2./n");  
  69.     //关于pthread_cancel，有一点额外的说明，它是从外部终止子线程，子线程会在最近的取消点，退出  
  70.     //线程，而在我们的代码里，最近的取消点肯定就是pthread_cond_wait()了。  
  71.     pthread_cancel(tid);  
  72.     pthread_join(tid, NULL);  
  73.     printf("All done -- exiting/n");  
  74.     return 0;  
  75. }  

三、信号量(sem)

如同进程一样，线程也可以通过信号量来实现通信，虽然是轻量级的。信号量函数的名字都以"sem_"打头。线程使用的基本信号量函数有四个。

  1. 信号量初始化。
    int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);
    这是对由sem指定的信号量进行初始化，设置好它的共享选项(linux 只支持为0，即表示它是当前进程的局部信号量)，然后给它一个初始值VALUE。
  2. 等待信号量。给信号量减1，然后等待直到信号量的值大于0。
    int sem_wait(sem_t *sem);
  3. 释放信号量。信号量值加1。并通知其他等待线程。
    int sem_post(sem_t *sem);
  4. 销毁信号量。我们用完信号量后都它进行清理。归还占有的一切资源。
    int sem_destroy(sem_t *sem);
[cpp] view plain copy
 
    1. #include <stdlib.h>  
    2. #include <stdio.h>  
    3. #include <unistd.h>  
    4. #include <pthread.h>  
    5. #include <semaphore.h>  
    6. #include <errno.h>  
    7. #define return_if_fail(p) if((p) == 0){printf ("[%s]:func error!/n", __func__);return;}  
    8. typedef struct _PrivInfo  
    9. {  
    10.     sem_t s1;  
    11.     sem_t s2;  
    12.     time_t end_time;  
    13. }PrivInfo;  
    14.   
    15. static void info_init (PrivInfo* thiz);  
    16. static void info_destroy (PrivInfo* thiz);  
    17. static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz);  
    18. static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz);  
    19.   
    20. int main (int argc, char** argv)  
    21. {  
    22.     pthread_t pt_1 = 0;  
    23.     pthread_t pt_2 = 0;  
    24.     int ret = 0;  
    25.     PrivInfo* thiz = NULL;  
    26.     thiz = (PrivInfo* )malloc (sizeof (PrivInfo));  
    27.     if (thiz == NULL)  
    28.     {  
    29.         printf ("[%s]: Failed to malloc priv./n");  
    30.         return -1;  
    31.     }  
    32.     info_init (thiz);  
    33.     ret = pthread_create (&pt_1, NULL, (void*)pthread_func_1, thiz);  
    34.     if (ret != 0)  
    35.     {  
    36.         perror ("pthread_1_create:");  
    37.     }  
    38.     ret = pthread_create (&pt_2, NULL, (void*)pthread_func_2, thiz);  
    39.     if (ret != 0)  
    40.     {  
    41.         perror ("pthread_2_create:");  
    42.     }  
    43.     pthread_join (pt_1, NULL);  
    44.     pthread_join (pt_2, NULL);  
    45.     info_destroy (thiz);  
    46.     return 0;  
    47. }  
    48. static void info_init (PrivInfo* thiz)  
    49. {  
    50.     return_if_fail (thiz != NULL);  
    51.     thiz->end_time = time(NULL) + 10;  
    52.     sem_init (&thiz->s1, 0, 1);  
    53.     sem_init (&thiz->s2, 0, 0);  
    54.     return;  
    55. }  
    56. static void info_destroy (PrivInfo* thiz)  
    57. {  
    58.     return_if_fail (thiz != NULL);  
    59.     sem_destroy (&thiz->s1);  
    60.     sem_destroy (&thiz->s2);  
    61.     free (thiz);  
    62.     thiz = NULL;  
    63.     return;  
    64. }  
    65. static void* pthread_func_1 (PrivInfo* thiz)  
    66. {  
    67.     return_if_fail(thiz != NULL);  
    68.     while (time(NULL) < thiz->end_time)  
    69.     {  
    70.         sem_wait (&thiz->s2);  
    71.         printf ("pthread1: pthread1 get the lock./n");  
    72.         sem_post (&thiz->s1);  
    73.         printf ("pthread1: pthread1 unlock/n");  
    74.         sleep (1);  
    75.     }  
    76.     return;  
    77. }  
    78. static void* pthread_func_2 (PrivInfo* thiz)  
    79. {  
    80.     return_if_fail (thiz != NULL);  
    81.     while (time (NULL) < thiz->end_time)  
    82.     {  
    83.         sem_wait (&thiz->s1);  
    84.         printf ("pthread2: pthread2 get the unlock./n");  
    85.         sem_post (&thiz->s2);  
    86.         printf ("pthread2: pthread2 unlock./n");  
    87.         sleep (1);  
    88.     }  
    89.     return;  
    90. }  

 

转：http://blog.csdn.net/zsf8701/article/details/7844316

以上是关于 Linux 线程同步的三种方法的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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