与一线Linux嵌入式开发project师的对话

Posted 2020-06-13

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        陈project师一直做Linux的嵌入式开发。作为在开发一线的project师。他对非常多问题的看法可能更切合实际需求，于是，通过邮件。就嵌入式开发方面的问题，请他谈了一下自己的看法：       

        问：关于嵌入式开发。我们准备给同学们解说一些入门知识。从你一线开发经验来说，给我们一些建议：

        陈工回答：
        对于嵌入式Linux入门，假设有一定基础，可以从驱动開始；假设没有基础。我个人建议还是从应用程序開始。由于从应用程序開始是最easy的，也是 最直观的。而驱动程序执行在内核态。驱动本身的结构就比較复杂，假设要彻底弄明确驱动的执行机制，必然牵涉内核，对于高年级的学生恐怕问题会少一些。而 对于低年级的学生，问题预计较多。我以前遇到过一些刚開始学习的人，就是一入门就栽了。失去了信心，当然这仅仅是少数。只是。假设在遇到问题之后，可以得到即时、 正确的点化，那就是好事了。

 
        既然您决定讲驱动，那就从内核模块開始。在PC上就能够进行的虚拟设备实验。如基于内存的内核模块。能够考虑从模块的结构、编译、插入、卸载等方 面进行阐述。 
        驱动模块无非分字符驱动、块设备驱动和网络驱动三大类。可是一定要让学生知道，不论什么一个系统。特别是嵌入式系统，而且在眼下的嵌入式Linux产品 开发中。最简单、最重要、最多、最复杂的也是字符设备驱动，从IO驱动到串口驱动、到USB驱动等等，广义上都是字符驱动。

让学生最好专注于字符设备驱 动，由于一个嵌入式设备，网卡一般一块，FLASH一般也是一块（也包含几块组成的FLASH组），可是这双方面，基本都有完好的驱动，如网卡驱动有非常 多。块设备驱动，硬件层已经有通用接口。无论是NOR FLASH还是NAND FLASH，文件系统层更是有了许多、很成熟的文件系统，如 JFFS2、YAFFS、YAFFS2、EXT2、EXT3、ROMFS、CRAMFS等等。无需我们再去研究，学会应用就可以。

而除此之外的其他设备， 如AD、DA、CAN、RS485等等。都是须要依据应用来进行设计的，这才是一个产品差别于其他产品的重点。更是市场价值增值点。

 
       另外呢，也是前一点引申为而来的。学习Linux，准备做产品的话，不要把Linux当成了终极目标（当然，这是相应用而言的），要有仅仅是把 Linux当成一个平台的思想。

更重要的还在各种产品所需求的专业技术，如通信方面像CAN、RS485、GPRS等等，或者工业控制方面，IO控制、 实时特性等等。Linxu博大精深。研究起来永无止境，可是在产品中，仅仅要到了一个产品够用就能够了（当然。多一些更好，要视人而定）。

 
        问：嵌入式应用程序的开发。应用场景较多的是图形界面还是字符界面，假设是图形界面，开发环境QT和Minigui哪一种更合适，哪种类型的应用程序在嵌入式系统中应用比較多？
        陈工回答：
        对于嵌入式Linux的应用。大多数的应用并不须要图形界面，比方交换机、路由器、嵌入式网关以及server等等。图形界面呢，主要应用在多媒体、手机等手持设备和一些须要图形界面的人机交互系统。
        嵌入式Linux可选图形界面非常多，上网找找的话，能够发现远非我们常说的QT、MiniGUI等。包含Tiny-X。matchbox、OPIE、GPE等等。不同GUI有自己的特色，有自己的特殊应用场合，对于产品开发，依据须要选择合适的GUI。对于学习，自然是选择easy得到、easy开发的GUI。QT是一个不错的选择，因为QT有一个PC上的模拟器，能够在没有实际液晶LCD的情况下，甚至在没有不论什么硬件的情况下都能够在PC上进行模拟开发。QT是收费的，当然。有免费版可用。MiniGUI呢，纯粹国产的。支持国货，能够考虑选择MiniGUI。

这是一个轻量级的嵌入式GUI，能够跨平台，学习版也才100多块。MiniGUI能够用于工业控制场合。QT在这方面的应用眼下还没有遇到，主要用在手持设备。
        我们在开发中採用Tiny-X，这也是一个能够用于工业控制的GUI。基本兼容X-Window。体积小，占用资源少，速度快，稳定。
        对于Linux的应用程序开发。除了GUI程序之外，最主要的应用程序有：
      （1）串口编程。

不管是在Windows下还是Linux下，串口编程都是极为复杂的，可是很锻炼一个人的编程水平和能力。
      （2）网络编程以及WEB相关编程。网络编程的tcp、udp、tcp/ip等。

至于WEB编程，主要是在系统开启一个WEBserver。制作一些网页，通过远程登录可以对整个系统进行配置甚至升级等功能。比方我们的路由器配置网页。

这样的应用在以后会越来越广泛。
      （3）另外一个就是Shell编程了。Shell的作用我想，*NIX世界的人都非常清楚。

在非常多应用里面，通过一些非常富有技巧性的Shell脚本。实现了非常复杂的功能。包含远程系统升级等。
       以上我提到的这3方面，很易于实验，在没有硬件。仅仅有PC的情况都能够做。
       学生电脑安装ubuntu。那以后配置嵌入式Linux开发环境可能遇到的问题会多一点。只是没关系，可以解决的。在我个人看来ubuntu适合于家用、办公，但要用于开发，配置难度略微大一点。只是没有办法，如今电脑硬件太新。最适合的RedHat 9.0无法安装。