14040802（攻击骨骼控制）

Posted 2020-08-05 维尔福

【目标】

攻击时的骨骼控制

【思路】

1 武器骨骼碰撞时要受碰撞面影响

2 参考FootPlaceMent的机制

3 AUDKPawn.DoFootPlacement

4 为

5

问题：

1）如何确定射线方向

作为参数

2）是否需要三个方向的射线（XYZ轴）

方案：

1 每帧Tick检测碰撞的结果，碰撞的结果影响骨骼位置

2

方案2：

1 USkelControlAttack.CalculateNewBoneTransforms中，从当前骨骼上面找两块骨骼，分别为End Mid Start（Start为最上面的）

2 计算最上面Start到End方向上的射线检测，碰撞的点就是当前

 

 

【问题】骨骼的方向并不一定是武器下落时的方向，一般情况应是骨骼方向的垂直方向

所以在原方向上要有旋转

3 如果用碰撞体？

4 【问题】

如果碰撞到设置骨骼位置，只影响一块骨骼就会出现

 

如何约束骨骼的旋转

可以采用一根骨骼的方法

 

 

5 【问题】

武器没有AnimTree，需要手动添加上去

USkeletalMeshComponent.Animations 

是配置到USkeletonMesh上，还是在代码中设置？

 

6 【问题】

如果检测的结果在正面和反面

 

就会出现

 

 

7

 

【步骤】

1 新建\\Development\\Src\\Engine\\Classes\\SkelControlHitPlacement.uc

 

 

 

 

class SkelControlHitPlacement extends SkelControlLimb
    hidecategories(Effector)
    native(Anim);
cpptext
{
    // USkelControlBase interface
    virtual void CalculateNewBoneTransforms(INT BoneIndex, USkeletalMeshComponent* SkelComp, TArray<FBoneAtom>& OutBoneTransforms);    
}
defaultproperties
{
}

 

编译

2 添加USkelControlHitPlacement.CalculateNewBoneTransforms

 

void USkelControlHitPlacement::CalculateNewBoneTransforms(INT BoneIndex, USkeletalMeshComponent* SkelComp, TArray<FBoneAtom>& OutBoneTransforms)
{
    check(BoneIndex != 0);
    INT LowerLimbIndex = SkelComp->SkeletalMesh->RefSkeleton(BoneIndex).ParentIndex;
    check(LowerLimbIndex != 0);
    INT UpperLimbIndex = SkelComp->SkeletalMesh->RefSkeleton(LowerLimbIndex).ParentIndex;
    
    // Find the root and end position in world space.
    FVector RootPos = SkelComp->SpaceBases(UpperLimbIndex).GetOrigin();
    FVector WorldRootPos = SkelComp->LocalToWorld.TransformFVector(RootPos);
    FVector EndPos = SkelComp->SpaceBases(BoneIndex).GetOrigin();
    FVector WorldEndPos = SkelComp->LocalToWorld.TransformFVector(EndPos);
    FVector LegDelta = WorldEndPos - WorldRootPos;
    FVector LegDir = LegDelta.SafeNormal();
    FMatrix WorldMatrix = SkelComp->SpaceBases(BoneIndex).ToMatrix() * SkelComp->LocalToWorld;
    LegDir = WorldMatrix.TransformNormal(GetAxisDirVector(AXIS_X,false).SafeNormal());
    FVector CheckEndPos = WorldEndPos + (1000.f) * LegDir;
    FVector HitLocation, HitNormal;
    UBOOL bHit = SkelComp->LegLineCheck( WorldRootPos, CheckEndPos, HitLocation, HitNormal);
    
    AActor* Owner = SkelComp->GetOwner();
    
    if(bHit)
    {
        EffectorLocation = HitLocation;
    }
    else
        EffectorLocation = WorldEndPos;
        EffectorLocationSpace = BCS_WorldSpace;
    Super::CalculateNewBoneTransforms(BoneIndex, SkelComp, OutBoneTransforms);
    check(OutBoneTransforms.Num() == 3);
    if( Owner )
    {
        Owner->DrawDebugLine(WorldRootPos,CheckEndPos,255,0,0);
        Owner->DrawDebugPoint(EffectorLocation,10,FLinearColor(255,255,0));
    }
}

 

换色的点是检测到的射线交点

 

3 调整射线方向 脚骨骼的Z轴方向

绿色点为起点 黄色点为检测到的碰撞点

 

4 添加属性Development\\Src\\Engine\\Classes\\SkelControlHitPlacement.uc

 

var(Hit)        EAxis                    CheckAxis;

var(Hit)        bool                    bInvertCheckAxis;

var(Hit)        float                    CheckLineRadius;

 

相应的C++

 

【问题】

目前只有剑尖有检测，调整的是剑尖的骨骼位置

如果需要中部骨骼检测，再调整体的旋转怎么办？

 

【问题】

 

 

细红线为射线，方向有可能两边，交点法线方向

所以，用射线和交点法线方向决定不了骨骼是否碰撞了面

 

方案1：

    减少射线长度，减少误差，

    就会出现很近才能检测到结果，

方案2：

    交点到骨骼的方向和交点法线方向 （还是不能确定）

  

 

方案3

    骨骼A到B的射线检测，如果有交点且红色射线也检测到交点，说明真正有交点

A和B如果都在物体中呢，AB的射线长度多少呢？

方案4

    采取A到C的射线检测，和红色射线检测来共同决定

 

5 

 

void USkelControlHitPlacement::CalculateNewBoneTransforms(INT BoneIndex, USkeletalMeshComponent* SkelComp, TArray<FBoneAtom>& OutBoneTransforms)
{
    check(BoneIndex != 0);
    INT LowerLimbIndex = SkelComp->SkeletalMesh->RefSkeleton(BoneIndex).ParentIndex;
    check(LowerLimbIndex != 0);
    INT UpperLimbIndex = SkelComp->SkeletalMesh->RefSkeleton(LowerLimbIndex).ParentIndex;
    
    // Find the root and end position in world space.
    FVector RootPos = SkelComp->SpaceBases(UpperLimbIndex).GetOrigin();
    FVector WorldRootPos = SkelComp->LocalToWorld.TransformFVector(RootPos);
    FVector EndPos = SkelComp->SpaceBases(BoneIndex).GetOrigin();
    FVector WorldEndPos = SkelComp->LocalToWorld.TransformFVector(EndPos);
    FVector LegDelta = WorldEndPos - WorldRootPos;
    FVector LegDir = LegDelta.SafeNormal();
    FMatrix WorldMatrix = SkelComp->SpaceBases(BoneIndex).ToMatrix() * SkelComp->LocalToWorld;
    LegDir = WorldMatrix.TransformNormal(GetAxisDirVector(CheckAxis,bInvertCheckAxis).SafeNormal());
    FVector CheckEndPos = WorldEndPos + CheckLineRadius * LegDir;
    FVector CheckStartPos = WorldEndPos - CheckLineRadius * LegDir;
    FVector HitLocation, HitNormal;
    UBOOL bBoneHit = SkelComp->LegLineCheck( CheckStartPos, CheckEndPos, HitLocation, HitNormal);
    FVector HitLocation2, HitNormal2;
    UBOOL bBoneLineHit = SkelComp->LegLineCheck( WorldEndPos, WorldRootPos, HitLocation2, HitNormal2);
    
    AActor* Owner = SkelComp->GetOwner();
    
    if(bBoneHit && bBoneLineHit)
    {
        EffectorLocation = HitLocation;
    }
    else
        EffectorLocation = WorldEndPos;
    EffectorLocationSpace = BCS_WorldSpace;
    Super::CalculateNewBoneTransforms(BoneIndex, SkelComp, OutBoneTransforms);
    check(OutBoneTransforms.Num() == 3);
    if( Owner )
    {
        Owner->DrawDebugLine(CheckStartPos,CheckEndPos,255,0,0);
        Owner->DrawDebugPoint(EffectorLocation,10,FLinearColor(255,255,0));
        Owner->DrawDebugPoint(WorldRootPos,8,FLinearColor(0,0,255));
        Owner->DrawDebugPoint(CheckEndPos,8,FLinearColor(0,255,255));
        Owner->DrawDebugPoint(CheckStartPos,8,FLinearColor(0,255,0));
    }
}

 

 

6

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