刚体的调试（转））

Posted 2020-08-05 微风&细雨

b2DebugDraw提供调试功能，由于Box2D中所有对象都是不可见的，要创建可见对象我们得用刚体定义中的userData属性来创建自己的图形，如果不创建自己的图形，则用b2DebugDraw类来实现物体的可见，方便调试。

具体代码：

private function showDebug():void
{
//创建一个sprite，提供渲染
var m_sprite:Sprite = new Sprite();
addChild(m_sprite);
var dbgSprite:Sprite = new Sprite();
//给m_sprite添加一个子sprite
m_sprite.addChild(dbgSprite);
var dbgDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
//将m_sprite作为dbgDraw的渲染sprite
dbgDraw.m_sprite = m_sprite;
//设置比例为30，如果不设置则所有物体都会很小，box2D中以米为单位，1m=30像素
dbgDraw.m_drawScale = physScale;
//设置要显示的内容，每个标志代表一项
dbgDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_aabbBit |
b2DebugDraw.e_jointBit |
b2DebugDraw.e_obbBit |
b2DebugDraw.e_shapeBit;
//绘制刚体所用线条的透明度
dbgDraw.m_alpha = 1;
//填充刚体所用颜色的透明度
dbgDraw.m_fillAlpha = 0.3;
//绘制刚体所用线条的粗细
dbgDraw.m_lineThickness = 1;
//从虚拟世界开始模拟
world.SetDebugDraw(dbgDraw);
}
b2DebugDraw类中有7个标志常量：
b2DebugDraw.e_aabbBit ：表示显示刚体的边界盒
b2DebugDraw.e_jointBit ：表示显示刚体相连时的节点和连线
b2DebugDraw.e_obbBit ：显示凸多边形的边界，不显示圆的边界
b2DebugDraw.e_pairBit：draw broad-phase pairs(不知如何翻译是好用原文)
b2DebugDraw.e_coreShapeBit：draw core (TOI) shapes
b2DebugDraw.e_shapeBit：显示刚体的形状，不管是何种形状
b2DebugDraw.e_centerOfMassBit：显示质量中心。重心？质心？
上面的代码我们可以设置绘制刚体的线条透明度，粗细，以及填充刚体颜色的透明度，但我们无法设置填充刚体所用的颜色，在Box2D中，默认有三中颜色来填充刚体，即红色，绿色，灰色。
红色---------表示已经处于休眠状态的刚体
绿色---------表示静止的刚体，没有密度质量的刚体
灰色---------表示正在移动的刚体
不过，我们可以修改b2World类中1060-1074 行的代码来修改这三种默认的颜色，b2World中的代码如下：

for (s = b.GetShapeList(); s; s = s.m_next)
{
if (b.IsStatic())
{
DrawShape(s, xf, new b2Color(0.5, 0.9, 0.5), core);
}
else if (b.IsSleeping())
{
DrawShape(s, xf, new b2Color(0.5, 0.5, 0.9), core);
}
else
{
DrawShape(s, xf, new b2Color(0.9, 0.9, 0.9), core);
}
}
这里实际是修改传递给b2Color实例的值，只需修改其构造函数中的三个对应的值即可。