早上丢东西啦

Posted 2020-08-04

对于强迫症的人来说 找不到东西太难受啦   不过还有任务在身 只能 inner peace

今天主要完成以下流程： 降采样+垂直方向的投影（判断是否连续的目标）+获取场景中的roi区域+特征提取描述匹配+得到变换矩阵+对场景彩色图进行仿射变换

需要考虑的细节有：总体的时间控制在1.5s以内，尝试并行、多线程运行，尝试控制octave设置为1（需要Cmake反编译），目标图是否旋转了一个角度α

 

前面的都有接触，现在主要探索最后一步：对场景彩色图进行仿射变换

透视变换 http://monkeycoding.com/?p=611   但是获得矩阵是在降采样之后 所以对之前的矩阵做变换出现了区域的错误

发现变换矩阵不行啊