stm32之ADC（规则通道）

Posted 2020-11-27 听雨书

1.ADC是12位的一种逐次型模拟数字转换器，所以进行存储时只能存储在16位数据寄存器中，不能低于12位。其中有16个外部信号源（ADCx_IN0--ADCx_IN15）和2个内部信号源（温度传感器、）

2.ADC时钟--由时钟控制器提供的ADCCLK时钟(RCC_CFGR寄存器设置ADC时钟分频)和PCLK2(APB2时钟)同步 。

3.每个通道可以分别用不同的时间采样。

　　总转换时间如下计算：
　　TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
　　当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5周期    TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = 1μs 

4.转换可以由外部事件触发(例如定时器捕获， EXTI线)。 如果设置了EXTTRIG控制位， 则外部事件就能够触发转换。 

5.ADC寄存器

　　（1）ADC_CR2 控制寄存器

位23 位22 位20	TSVREFE： 温度传感器和VREFINT使能 SWSTART： 开始转换规则通道 EXTTRIG： 规则通道的外部触发转换模式
位19:17                                                   EXTSEL[2:0]： 选择启动规则通道组转换的外部事件
位11 位3 位2 位1 位0	ALIGN： 数据对齐 RSTCAL： 复位校准 (Reset calibration) CAL： A/D校准 (A/D Calibration) CONT： 连续转换 ADON： 开/关A/D转换器

　　（2）采样时间寄存器 ADC_SMPRx --1,2分别是通道1和通道2的。

 

 

 　　（3）ADC规则序列寄存器ADC_SQRx--查找数据手册：进行设置通道转换数目：ADC_SQR1的位23:20位，进行设置进行转换顺序即第几个转换：ADC_SQR1-ADC_SQR3。　　

L[3:0]：规则通道序列长度 (Regular channel sequence length) 这些位由软件定义在规则通道转换序列中的通道数目。 0000： 1个转换 0001： 2个转换 …… 1111： 16个转换

6.ADC的一般配置过程：
　　1） 开启 PA 口时钟， 设置 PA3为模拟输入。
STM32F103R8T6 的 ADC1 通道 3 在 PA3 上， 所以， 我们先要使能 PORTA 的时钟， 然
后设置 PA3 为模拟输入。
　　2） 使能 ADC1 时钟， 并设置分频因子。
通过 RCC 的 CFGR 寄存器设置 ADC1 的分频因子。 分频因子要确保 ADC1 的时钟（
ADCCLK） 不要超过 14Mhz。

       （1）RCC->APB2ENR    （2）RCC->CFGR 

　　3） 设置 ADC1 的工作模式。
设置独立模式、 关闭扫描（ 使用扫描） 、 单次（ 连续） 转换模式、 数据对齐方式
（ 左对齐） 、 触发方式选择（ 外部触发-软件触发） 等都在这一步实现。

        ADCx->CR1和ADCx->CR2
　　4） 设置 ADC1 规则序列的相关信息。
我们这里只有一个通道， 所以设置规则序列中通道数为 1:ADC1->SQR1 设置规则序列转换顺序:ADCx->SQRx

//*******-3个通道,转换3个
ADC1->SQR1 |=(2<<20);
//*******IN3通道3放在规则组中第一个转换，2--2,1--3
ADC1->SQR3 |=(3<<0);//3--通道编号
ADC1->SQR3 |=(2<<5);//2--通道编号
ADC1->SQR3 |=(1<<10);//1--通道编号

 然后设置 ADC1 通道 3的采样周期:ADCx->SMPRx
　　5） 开启 AD 转换器， 校准。
开启 AD 转换器， 复位校准， 等待复位结束， 开启校准， 等待校准结束（ 通过
ADC_CR2 寄存器控制） 。:ADCx->CR2

//复位校准
ADC1->CR2 |=(1<<3);
//等待校准寄存器被初始化
while(ADC1->CR2 &(1<<3));//初始化校准完成，自动为0，退出whiile
//A/D校准
ADC1->CR2 |=(1<<2);
//等待校准完成
while(ADC1->CR2&(1<<2));

　　6） 读取 ADC 值。
启动ADC 转换:ADC1->CR2 |=(1<<22) 在转换结束后， 读取 ADC1_DR 里面的值就是了

void GZ_ADCValue(void)
{
#if reg_progream
u16 gz_value;//光照的值
//启动规则通道转换
ADC1->CR2 |=(1<<22);
//等待转换完成
while((ADC1->SR &(1<<1))==0);
gz_value=ADC1->DR;
printf("gz_value=%d\\r\\n",gz_value);

}