基于霸道秉火的STM32F103ZET6嵌入式开发之------基于定时TIM3的PWM实验

Posted 2021-02-28 snail-up-work-hard

1：PWM脉冲宽度调制

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

2;本次实验只需将上个实验的time.c卤藕做修改即可

1)新增void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 函数；

a，TIM3时钟使能

b，使能GPIO端口和复用

c，端口映射TIM3----PB5

1 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

d，GPIOB端口初始化

1     GPIO_InitStructURE.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED2
2     GPIO_InitStructURE.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽复用输出
3     GPIO_InitStructURE.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
4     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructURE);

e，初始化TIM3

1     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //重装载周期
2     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //自动重装载值
3     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分频0
4     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
5     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

f，初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式，并使能TIM3

1     TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2
2     TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
3     TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高
4     TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
5     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能CRR2上的预装在寄存器
6     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
这种初始化格式大家学到这里应该也熟悉了，所以我们直接来看看结构体 TIM_OCInitTypeDef
的定义：
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 开发板教程
219
STM32 F1 开发指南（ 精英 板- - 库函数 版) )
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
这里我们讲解一下与我们要求相关的几个成员变量：
参数 TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。
参数 TIM_OutputState 用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。
参数 TIM_OCPolarity 用来设置极性是高还是低。
其他的参数 TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是
高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。

2）主函数

通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。
在库函数中，修改 TIM3_CCR2 占空比的函数是：
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
理所当然，对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

参数：Compare2  调节PWM波占空比

 1     while(1)
 2     {
 3         delay_ms(10);
 4         if(dir)led2pwmval++;
 5         else led2pwmval--;
 6         if(led2pwmval==500)dir=0;
 7         if(led2pwmval==0)dir=1;
 8         TIM_SetCompare2(TIM3,led2pwmval);
 9     }
10  }

TIME3_PWM_Init(899,0);//10KHZ  （7200）/9000 =80khz