Tiny6410之LED裸机驱动

Posted 2020-08-04 凌潇

^{操作步骤：}

第一步：查看开发板电路原理图
　　找到LED 的管脚所对应的寄存器

　　nLED_1 - GPK4
　　nLED_2 - GPK5
　　nLED_3 - GPK6
　　nLED_4 - GPK7
　　由原理图可知LED对应的寄存器为GPK寄存器，由二极管的特性可知当LED_n为低电平时LED灯亮
第二步：查看数据手册找到GPK寄存器的地址及每位表示的意义

　　Register  Address
　　GPKCON0   0x7F008800
　　GPKCON1   0x7F008804
　　GPKDAT    0x7F008808
　　GPKPUD    0x7F00880C
　　通过数据手册知道GPK寄存器有两个控制寄存器（GPKCON0和GPKCON1）和一个数据寄存器（GPKPDAT）
　　[GPK0 GPK1 GPK2 GPK3 GPK4 GPK5 GPK6 GPK7] 在GPKCON0中每4位表示一个GBKn(0<=n<=7)
　　[GPK8 GPK9 GPK10 GPK11 GPK12 GPK13 GPK14 GPK15] 在GPKCON1中每4位表示一个GBKn(8<=n<=15)
第三步：设置寄存器的值
　　由第一步可知主要用到的管脚为GPK4、GPK5、GPK6、GPK7
　　由第二步可知GPK[4-7]有GPKCON0 控制
  1）将管脚设置为输出
　　LED作为显示是属于输出由数据手册可知（0000 = Input 0001 = Output）故只要讲GPKn对应的4位设置为0001即表示输出
  2）将管脚的值设为低电平
　　LED的数据寄存器为GPKDAT，由数据手册关于GPKDAT的介绍就可知GPKDAT第n位的值即表示GPKn(0<=n<=15)的电平状态（一般都是0表示低电平，1表示高电平）
第四步：编写代码
  1）关看门狗
    通过数据手册找到看门狗的控制寄存器地址
    Register    Address
   WTCON     0x7E004000
  2）设置控制寄存器（GPKCON0）的值
  3）设置数据寄存器（GPKDAT）的值
第五步：编写Makefile

 

 1 led.bin: start.o main.o
 2     arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
 3     arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
 4     arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
 5 %.o : %.S
 6     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 7 %.o : %.c
 8     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 9 clean:
10     rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf

Makefile Code

第六步：在虚拟机Linux环境下编译生成.bin文件

第七步：将上一步生成的.bin文件烧写到开发板上运行

代码实现：

汇编版：

 1 .global _start
 2 _start:
 3     //关闭看门狗，防止不断重启
 4     ldr r0,= 0x7E004000   //;将看门狗寄存器的地址赋给r0
 5     mov r1,#0             //;将r1赋值为0
 6     str r1, [r0]          //;将r1的值装载到r0寄存器中
 7                           //;即将地址为0x7E004000的寄存器的值赋值为0
 8     //设置GPKCON0寄存器
 9     ldr r0, =0x7E008800  //;将GPKCON0寄存器的地址赋值为r0
10     ldr r1, =0x11110000  //;转换为0001,0001,0001,0001,0000,0000,0000,0000
11     str r1, [r0]         //;即将  GPK7,GPK6,GPK5,GPK4 赋值设置成为输出
12     
13     mov r2, #0x1000
14 led_blink:    
15     //设置GPKDAT寄存器 使GPK4-GPK7引脚输出低电平，LED亮
16     ldr r0, =0x7F008808  //;将GPKDAT寄存器的地址赋值为r0
17     mov r1, #0
18     str r1, [r0] 
19     //延时
20     bl delay
21     
22     //设置GPKDAT寄存器 使GPK4-GPK7引脚输出高电平，LED灭
23     ldr r0, =0x7F008808  //;将GPKDAT寄存器的地址赋值为r0
24     mov r1, #0x00f0
25     str r1, [r0]
26     //延时
27     bl delay
28     
29     sub r2 ,r2 ,#1      //;表示r2=r2-1
30     cmp r2, #0          //;将r2和0比较
31     bne led_blink       //;如果r2!=0 则跳转到 led_blink处执行
32     
33 halt:
34     b halt              //;死循环
35 
36 delay:
37     mov r0, #0x1000000
38     
39 delay_loop:
40     cmp r0,#0;
41     sub r0, r0, #1
42     bne delay_loop
43     mov pc, lr
44     

汇编 Code

C语言版：

 1 //start.S
 2 .global _start
 3 _start:
 4  //关看门狗
 5    ldr r0, =0x7E004000
 6    mov r1, #0
 7    str r1, [r0]
 8    
 9 // 设置堆栈
10    ldr sp,=0xC002000   //SRAM 的映射地址是0X0C000000
11    
12    //调用点灯函数
13    bl main
14 halt:
15     b halt
16  
17 //////////////////////////
18 //Tiny6410Addr.halt
19 #ifndef _Tiny6410Addr_H
20 #define _Tiny6410Addr_H
21 //GPK 
22 #define GPKIO_BASE (0x7F008800)
23 #define rGPKCON0 (*(volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x00))
24 #define rGPKDAT  (*(volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x08))
25 
26 #endif
27 
28 ///////////////////
29 //led.c
30 #include "Tiny6410Addr.h"
31 #define GPK4_OUT  (1<<4*4)
32 #define GPK5_OUT  (1<<4*5)
33 #define GPK6_OUT  (1<<4*6)
34 #define GPK7_OUT  (1<<4*7)
35 //延时函数
36 void delay()
37 {
38    volatile int i = 0x10000;
39    while (i--);
40 }
41 
42 int main()
43 {
44     unsigned int i = 0x10;
45     //将GPK4-7设置为输出
46     rGPKCON0 = GPK4_OUT | GPK5_OUT |GPK6_OUT |GPK7_OUT;
47     //跑马灯式
48     while (1)
49     {
50         rGPKDAT = i;
51         i++;
52         if(i == 0x100)
53             i=0x10;
54         delay();
55     }
56     
57     return 0;
58     }

C Code