sensor的skipping and binning 模式
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了sensor的skipping and binning 模式相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
关于sensor的缩放存在两种模式 binning mode 和skip mode
skipping mode 就是把想要的数据采集上来 把其余的数据扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丢掉。
binning mode 就是把相邻的像素合成一个像素,然后再输出 如下所示2 bin to 1 所有的像素都参与了新像素的生成。
以上是关于sensor的skipping and binning 模式的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
CodeForces 1320F Blocks and Sensors
自动驾驶 11-1: 光检测和测距传感器LIDAR Light Detection and Ranging Sensors
自动驾驶 11-2: 激光雷达传感器模型和点云 LIDAR Sensor Models and Point Clouds
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