09_rlCoachKin讲解
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在Socket.cpp中Socket::readClient()函数中就是解析读取到的内容的。
对于我们发送的2 0 1.57 0.31 0 0 1.57 0,那么就会进入如下分支:
也就是进入2号处理方式,然后提取第0个模型,根据场景文件,可以知道0号是机器人模型。
然后给模型写入1.57 0.31 0 0 1.57 0的一个Vector。这样模型就变了。
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