第二阶段：修改初始化代码

Posted 2020-08-03 pingfandfy

　　代码运行到了第二阶段代码lib_arm/board.c中的start_armboot函数，开始了系统的全面初始化。

1、修改lib_arm/board.c

　　这个文件的修改主要是关闭AT9200写的代码，增加LED的点亮，在初始化console后和进入命令行之前各点亮一个LED（第二个的点亮在其中的board_init函数中），增加打印信息（for LED console）。#include <common.h>

#include <command.h>
#include <malloc.h>
#include <stdio_dev.h>
#include <timestamp.h>
#include <version.h>
#include <net.h>
#include <serial.h>
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/io.h>

#ifdef CONFIG_BITBANGMII
#include <miiphy.h>
#endif

const char version_string[] =
    U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;

#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
    defined(CONFIG_SOFT_I2C)
#include <i2c.h>
#endif
......

static int display_banner (void)
{
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
        struct s3c24x0_gpio *const gpio = s3c24x0_get_base_gpio();
        writel(0x100,&gpio->GPBDAT);
#endif
    printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
    debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
           _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
    debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
    debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif

    return (0);
}

init_fnc_t *init_sequence[] = {
#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
    arch_cpu_init,  /* basic arch cpu dependent setup */  
#endif

    board_init,       /* basic board dependent setup */

#if defined(CONFIG_USE_IRQ)
   interrupt_init,  /* set up exceptions */
#endif

    timer_init,      /* initialize timer */

#ifdef CON_FSL_WSDHC
    get_clocks,
#endif

    env_init,
    init_baudrate,
    serial_init,
    console_init_f
    display_banner,
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
    print_cpuinfo,
#endif

#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
    checkboard,
#endif

#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
    init_func_i2c,
#endif

    dram_init,
#if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
    arm_pci_init,
#endif

    display_dram_config,
    NULL,
}; 

void start_armboot(void)
{
    init_fnc_t **init_func_ptr;
    char *s;

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
    unsigned long addr;
#endif

    /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
    gd = (gd_t *)(__armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
    /* compiler optimization baddier needed for GCC */
    __asm__ __volatile__ ("": : :"memory");

    memset((void)gd,0,sizeof(gd_t));
    gd->bd = (bd_t *)((char *)gd - sizeof(bd_t));
    memset(gd->bd,0,sizeof(bd_t)).

    gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
    monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
    for(init_fnc_ptr = init_sequence;*init_fnc_ptr;++init_fnc_ptr)
    {
        if((*init_fnc_ptr() != 0))
        {
              hang();
        }
    }

    mem_malloc_init(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
    
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
    display_flash_config(flash_init());
#endif

#ifndef CONFIG_VFD
    #ifndef PAGE_SIZE
        #define PAGE_SIZE  4096
    #endif
    addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
    vfd_setmem(addr);
    gd->fb_base = addr;
#endif

#ifdef CONFIG_LCD
    /* board init may have inited fb_base */
    if(!gd->fb_base)
    {
        #ifndef PAGE_SIZE
            #define PAGE_SIZE 4096
        #endif
        addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1) ) & ~(PAGE_SIZE-1);
        lcd_setmem(addr);
        gd->fb_base = addr;   
    }
#endif

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
    puts("NAND:  ");
    nand_init();
#endif

#if defined(CONDIF_CMD_ONENAND)
    onenand_init();
#endif

#ifndef CONFIG_HAS_DATAFLASH
    AT91F_DataflashInit();
    dataflash_print_info();
#endif

    env_relocate();

#ifdef CONFIG_VFD
    /* must do this after the framebuffer is allocated */
    drv_vfd_init();
#endif

#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
    serial_initialize();
#endif

　　 gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
　　 stdio_init();
    jumptable_init();

#if defined(CONFIG_API)
　　 api_init();
#endif

　　 console_init_r();　　/* fully init console as a device */

#if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
　　 /* miscellaneous arch dependent initializations */
　　 misc_init_r();
#endif

　　 enable_interrupts();

#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
　　 /* XXX: this needs to be moved to board init */
　　 extern void davinci_eth_set_mac_addr(const u_int8_t *addr);
　　 if(getenv("ethaddr"))
　　 {
　　 　　uchar enetaddr[6];
　　　　 eth_getenv_enetaddr("ethaddr",enetaddr);
　　　　 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
　　 }
#endif

#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)

　　 /* XXX: this needs to be moved to board init */
　　 if (getenv ("ethaddr")) {
　　　　　　uchar enetaddr[6];
　　　　　　eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
　　　　　　smc_set_mac_addr(enetaddr);
　　 }
　#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */

　　 /* Initialize from environment */
　　 if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
　　　　    load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
　　 }
　#if defined(CONFIG_CMD_NET)
　　 if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
　　　　　　 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
　　 }
　#endif

　#ifdef BOARD_LATE_INIT
　　 board_late_init ();
　#endif

　#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
　　 puts ("MMC: ");
　　 mmc_initialize (gd->bd);
　#endif

#ifdef CONFIG_BITBANGMII
　 bb_miiphy_init();

　#endif
　#if defined(CONFIG_CMD_NET)
　　 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
　　 　　puts ("Net: ");
　　 #endif
　　 eth_initialize(gd->bd);
　　 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
　　　　 debug ("Reset Ethernet PHY\n");
　　　　 reset_phy();
　　 #endif
　#endif

　　 /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
　　 for (;;) {
　　　　 main_loop ();
　　 }

　　 /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

}

 

　　其中gd_t和bd_t是两个重要的数据结构，在初始化操作很多都要靠这两个数据结构来保存或传递。分别定义在./include/asm-arm/global_data.h和./include/asm-arm/u_boot.h

　　1、gd_t：global data数据结构定义，位于文件./include/asm-arm/global_data.h。其成员主要是一些全聚德系统初始化参数。当使用gd_t时需要宏定义进行声明：DECLEARE_GLOBAL_DATA_PTR，指定占用寄存器r8.

typdef struct global_data{
　　bd_t *bd;　　　　　　　　 /* struct board_info pointer, store the board information */
　　unsigned long flags;　　/* flags,for example, the devices has initialized. */
　　unsigned long buadrate;
　　unsigned long have_console;
　　unsigned long env_addr;/* address of enviroment struct */
　　unsigned long env_valid;/* checksum of enviroment valid */
　　unsigned long fb_base;　/* base address of frame buffer */

#ifdef CONFIG_VFD
　　unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif

#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
　　unsigned long sdhc_clk;
#endif

#if 0
　　unsigned long cpu_clk;
　　unsigned long bus_clk;
　　phys_size_t ram_size;
　　unsigned long reset_status;
#endif
　　void **jt;
}gd_t;

 

typedef struct bd_info{
　　int bi_buadrate;
　　unsigned long bd_ip_addr;
　　struct enviroment_s *bi_env;
　　
　　ulong bi_arch_number;
　　ulong bi_boot_params;
　　struct
　　{
　　　　ulong start;
　　　　ulong size;
　　}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];

}bd_t;

　　大家可以看到lib_arm/board.c中的start_armboot函数中调用了很多初始化函数，这些函数分布在不同的文件中，后面会分别来修改。

 

2、修改board/Samsung/mini2440/mini2440.c文件

　　这个文件负责班级初始化的任务，修改的地方主要包括：增加LCD初始化函数、修改GPIO设置（这个和开发板的外设连接相关，比如LCD和LED）、屏蔽已不适用的Nand控制器初始化代码，还有添加网卡芯片的初始化函数。

#include <common.h>
#include <netdev.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <vedio_fb.h>

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#include <linux/mtd/nand.h>
#endif

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
#define FCLK_SPEED 1

#if FCLK_SPEED == 0
#define M_MDIV　　0xC3
#define M_PDIV　　0x4
#define M_SDIV　　0x1
#elif FCLK_SPEED == 1
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define M_MDIV 　0xA1
#define M_PDIV　 0x3
#define M_SDIV　 0x1
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
#define M_MDIV　　0x7F
#define M_PDIV　　0x2
#define M_SDIV　　0x1
#endif
#endif

#define USB_CLOCK 1
#if USB_CLOCK == 0
#define U_M_MDIV　　0xA1
#define U_M_PDIV　　0x3
#define U_M_SDIV　　0x1
#elif USB_CLOCK == 1
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define U_M_MDIV　　0x48
#define U_M_PDIV　　0x3
#define U_M_SDIV　　0x2

#if defined(CONFIG_S3C2440)
#define U_M_MDIV　　0x38
#define U_M_PDIV　　0x2
#define U_M_SDIV　　0x2
#endif
#endif

static inline void delay(unsigned long loops)
{
　　__asm__ volatile("1:\n"
　　　　　　　　　　　　 "subs %0,%1,#1\n"
　　　　　　　　　　　　 "bne 1b":"=r"(loops):"0"(loops));
}

/*
 * miscellaneous platform dependent iniaialisations
 */
int board_init(void)
{
　　struct s3c24x0_clock_power *const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
　　struct s3c24x0_gpio *const gpio = s3c24x0_get_base_gpio();
　　/* to reduce PLL lock time,adjust the LOCKTIME register */
　　clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
　　/* configure MPLL */
　　clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV<<12)|(M_PDIV<<4)|M_SDIV);
　　/* some delay between MPLL and UPLL */
　　delay(4000);
　　/* configure UPLL */
　　clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV<<12)|(U_M_PDIV<<4)|U_M_SDIV);
　　delay(8000);

　　/* set up I/O ports */
　　gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
#if defined(CONFIG_MINI2440)
　　gpio->GPBCON = 0x00295551;
#else
　　gpio->GPBCON = 0x00044556;
#endif
　　gpio->GPBUP = 0x000007FF;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
　　gpio->GPCCON = 0xAAAAA6AA;
　　gpio->GPCDAT &= ~(1<<5);
#else
　　gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
#endif
　　gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;
　　gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
　　gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;
　　gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
　　gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
　　gpio->GPFCON = 0x000055AA;
　　gpio->GPFUP = 0x000000FF; 
　　gpio->GPGCON = 0xFF95FF3A;
　　gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
　　gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;
　　gpio->GPGUP = 0x000007FF;

　　gpio->EXTINT0 = 0x22222222;
　　gpio->EXTINT1 = 0x22222222;
　　gpio->EXTINT2 = 0x22222222;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
　　gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;
#endif

　　/* address of boot parameters */
　　gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
　　icache_enable();
　　dcache_enable();
　　return 0;
} 

#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
　　int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
　　rc = cs8900_initialize(0,CONFIG_CS8900_BASE);
#endif

#ifdef CONFIG_DM9000
　　rc = dm9000_initialize(bis);
#endif

　　return rc;
}

 

　　到这里第二阶段的初始化主线代码就修改完了，下面是各子系统和功能代码的修改。