第十章

Posted 2020-08-03

对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然撒入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linux 内核模块。对于嵌入式Linux 内核模块、可执行程序、共享库的调试可能要更复杂一些。

打印内核调试信息：printk

printk 函数在前面的章节己多次使用过。该函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。

防止printk函数降低linux驱动性能

  虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk 函数频繁操作日志文件或控制台设备文件Udev/console）会严重影响Linux 驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快〉，因此，这就要求Linux 驱动只在开发阶段使用printk 函数输出消息，在正式友布Linux 驱动时将可能影响性能的printk 函数去掉．

通过虚拟文件系统（/proc）进行文件交互

在Linux 文件系统中， ／proc 经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。／proc文件系统的行为方式与设备文件系统C/dev ）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说了／proc 并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写／proc_的操作都是对内存的读写。 所以读写／proc 文件系统的速度要远比读写／dev 文件系统的速度快。因此，／proc 文件系统也可作为Linux 驱动与用户空间程序交互的工具。

调试工具

用gdb 调试用户空间程序

用gdbserver 远程调试用户空间程序

用kgdb 远程调试内核程序

Linux内核调试一直被很多人认为是非常困难的，大多数人宁愿直接使用printk 函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令 (gdb、gdbservr、 kgdb 等）进行调试。本章除了讲到传统的printk 函数调试技术外，也介绍了其他的调试技术。，这些调试技术并不一定都要用到，读者可根据实际情况决定使用其中的一种或几种。