第九章
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第九章相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动
“编写Linux 驱动”,从表明上看是废话,但如果要为linux 驱动添加HAL,而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁,尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步:编写HAL
HAL Library就是普通的Linux Library (*.so)文件。但这类库文件有接口。通过该HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library是通过在这个接口中定义的ID定位HALLibrary的。
第3 步:编写Service Library
尽管这步并不是必需的,但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library,也可以是JNI Library。
HAL是建立在linux程序上的一套程序库,
为什么要在android中加入HAL,在linux驱动中一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。其目的在于:
统一硬件的调用接口。
解决了GPL版权问题。‘
针对一些特殊要求。
andriod hal架构
在Andriod系统中使用程序库,条用位于内核空间的Linux驱动,然后Andriod应用程序。
为LED增加HAL
将所有业务逻辑从LED驱动移植到HAL模块,而LED驱动模块只保留读写寄存器的工程能。
以上是关于第九章的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章