梯度法，牛顿法，拟牛顿法
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牛顿法推导
牛顿法相当于已知一点的函数值，一介函数值，二阶函数值，可以拟合出一个二次方程的曲线，然后二次方程的最低点也就是下一次更新的x值
但是会面对二阶导非正定的情况，加上hessen矩阵求非常麻烦，所以就有了拟牛顿BFGS
B0的初始值，工程上不是I，取为yk/sk,也就是近似的二阶导
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常见的几种最优化方法（梯度下降法牛顿法拟牛顿法共轭梯度法等）