智能家居

Posted 2020-08-02 Leo_wlCnBlogs

在上一篇<Laravel如何优雅的使用Swoole>中我已经大概谈到了Laravel结合Swoole的用法。

今天，我参与的智能家居项目基本上已经结束了Web服务器及android端的开发（熬了个通宵突击把剩下的做了，好累）， 趁热来聊聊基于Laravel+Swoole开发智能家居后端的关键技术点。

16进制ASCII码协议的解析

硬件我不谈，我只需要关心数据解析。如何基于Swoole如果在php中解析16进制的ascii码，这种文章还比较少呢。但核心的部分还是可以整理出来的，关键用到的就是chr()、hexdec()、bin2hex()这3个函数，网上还提到了用pack()、unpack()，因为前面3个函数以及很好的解决了问题，所以就没有继续深入。我建议在这里Php Manual官网先熟悉下这几个函数。

chr()函数从不同的 ASCII 值返回字符，hexdec() 函数把十六进制转换为十进制。通常结合这两个函数把16进制字符串转换为ASCII字符串,理解起来有点绕。
例如： echo chr(hexdec(\'fe\'));//输出的就是下位机能认识的16进制的FE,大小写不敏感

bin2hex()函数把 ASCII 字符的字符串转换为十六进制值，用于从Swoole中读取数据的转换。
例如：$buffer = str_split(bin2hex($data), 2);//$data是Swoole中OnReceive事件传递的值

 

在解析协议时，上例中的$buffer数组中，存放了协议的每一位。那么怎么解析呢？最快最懒的方法就是根据硬件研发的协议一位一位的去读取数据，例如头是第一位，那么就是$buffer[0];如果连着好几位组合起来是数据，就写个小函数拼。

是不是太弱鸡了点（.NET和JAVA有很丰富的byte[]转整形和字符串的方法集）？如果你需要，可以自己写个转换工具类出来（我暂时用不上就没整理）。

在下位机通信中还有一个很重要的技术点就是XOR校验，我是从stackoverflow找到的源码，直接贴地址。

16进制ASCII码协议的创建

不废话，直接上代码：

对Laravel使用者，在这部分我强烈建议好好复习一下Laravel提供的快速数组函数辅助方法。

与硬件的曲线通信

基于Swoole接收数据在上一篇中已经详细介绍不再累述，这里主要说说向硬件发送数据的问题。上一篇中，我提到了2种方法，一种是利用fsockopen()函数；一种是内部端口监听。这里还和搞硬件的大神闹了个笑话，脸红啊..对基于TCP/IP协议的通信，因为端口一直被接收监听占用，所以用fsockopen()或者socket_write()函数是行不通的，必须基于第二种方式曲线实现硬件通信。

首先在Command中添加内部端口的监听，注意onReceive事件被自定义的InnerHandler接收(不知所云者请复习上一篇以及Swoole的文档)。

一定记得在iptables中把你的内部监听端口打开!!

 

在Innerhandler中，若接收到需要发送到硬件的命令（就是上一节说的数据），从缓存里面提取该硬件的连接实体，然后发送数据（不知所云请参考Swoole文档）。

这里比较曲线的情况就是在这个缓存，这个缓存是在需要发送数据的时候设定的，那么怎么知道硬件的连接实体是什么？当然是保持一个KV结构的数据啦:)

整个曲线的通信过程就是：当需要向硬件发送数据的时候，首先将数据发送到这个内部监听端口来，然后再从这里发送到硬件去。

怎么向内部监听端口发送数据呢？用fsockopen()或者socket_write()都是完全没问题的，这里的代码就请自行搜索，权当练习，不要太懒了。

Event大有裨益

这个要用过了才知道有多方便，来这里先好好复习一下。实现过程请自行感受，我就只说说我哪里用到了Event：

1.基于JPUSH推送消息
2.向内部监听发送数据

另外只补充一点，想利用Event通过Swoole发送数据的路是行不通的。

优雅的快速测试

由于PHP是弱类型，因此理解起来比较费解。接收数据和向硬件发送数据的数据类型是不一样的。用bin2hex()得到的是形如"11 00 00 FE"的字符串，用chr(hexdec())得到的是16进制的ASCII码，如果echo输出的话，会是乱码。那么如何测试（看到）自己生成的16进制ASCII码数据是否正确呢？1种是找一个TCP/IP工具发送过去，这种麻烦了点，我推荐用fiddler监听。

你可以快速方便的用一个web页面输出你的ASCII码，在fiddler的HexView中，就可以看到原汁原味你发送的16进制数据了。另外，由于Swoole的监听类是CLI运行，因此我也非常推荐多写一点echo打印一下状态，在phpstorm的SSH客户端里可以快速的了解目前的情况，就像android-studio的Loger一样。

echo Carbon::now() . \'/Device Numbers:\' . $devNum . PHP_EOL;//老司机劝你多写点，最好packagist找个轮子或者自己写个Logger库

鲁棒性探讨，可以搞得非常复杂

算吐个槽吧，前年用.NET做下位机数据处理鲁棒性的时候真是如坐针毡啊。搞下位机通信果然还是c++最合适啊，以下问题在这里还需要后期逐步完善呢：

1.如果硬件发送的数据不是一个包发完而是分批发怎么办？
2.看门狗是一定要写的，对吧？
3.与硬件通信的response处理要做吧？
4.TimeOut怎么办？
....

啊啊啊啊啊....

喜欢Android的有福了

预告下，基于学习的目的，最近正在仿鲜城、enjoy、半糖这3个很有代表性的电商APP首页UI（是逆向着看smali和提取res在仿哟）。

鲜城的android端已经做的有模有样了，这次是逼着自己android、ios都给仿出来，没老司机带就自己想办法提高。