构建绕任意轴旋转的矩阵

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矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导

Directx

使用OpenGL如何实现物体绕体外任意轴旋转？

通过金属中的任意 (x,y) 点围绕 z 轴旋转

5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵。

将围绕任意轴的旋转解析为围绕 X、Y 和 Z 轴的旋转