《Android深度探索》卷1 第八章笔记 1314 王宁

Posted 2020-08-02

第八章 读书笔记

1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用）

对于复杂的Linux驱动，需使用多个源代码文件存放不同的功能代码，这样有利于代码的分类与管理，那么必须编译多个源代码文件，最终生成.ko文件或编译进Linux内核

下面，就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件，并将这3个.o文件链接（link）成一个.ko文件——静态重用

2、Linux驱动模块的依赖（动态重用）

在一个驱动模块里使用另一个驱动模块内被导出的符号，如常量、变量、函数等。

接下来学习了强行卸载linux驱动，只能卸载由于卸载异常而导致的linux驱动模块无法正常卸载的情况。情况1：初始化函数崩溃 情况2：卸载函数阻塞

PWM驱动由三个文件组成：PWM.C、PWM—fun.h、pwm-fun.c、其中pwm.c是驱动主程序。

3.强行卸载Linux驱动

情况1：初始化函数崩溃

由于Linux驱动模块的初始化函数进行了某些操作而崩溃，从而导致初始化函数无法正常返回，这种情况是当前Linux驱动模块没有被任何其他的Linux驱动模块使用，但却显示已经被应用了一次。这种情况是因为引用计数器的值和引用者不一致。只需要将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可。

情况2：卸载函数被阻塞

在使用rmmod命令卸载Linux驱动时，系统会调用卸载函数，只有卸载函数成功返回时，Linux驱动才会被卸载，如果卸载函数被阻塞，rmmod命令也会被阻塞，也就是说永远不会执行到卸载Linux驱动模块的代码，这种情况的表现是一执行rmmod命令就会停在那不动了，永远也不会返回到系统的操作提示符。解决办法就是卸载函数，只要将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可