nes 红白机模拟器 第3篇 游戏手柄测试 51 STM32

Posted 2020-08-01 宁次

手柄使用的是 CD4021 ，datasheet 上说支持 3V - 15V 。

因为手柄是 5V 供电，2440 开发板上是GPIO 3.3V 电平，STM32 GPIO 也是 3.3V （也兼容5V）电平。

所以先在 STM32 上测试能用后，在接到 2440 开发板上。

正好是 8个键值，用来点 8个 LED 。按下一个键，就会亮一个灯。

c51 :

 1 #include <reg52.h>
 2 
 3 sbit CLK   = P2 ^ 2;
 4 sbit LATCH = P2 ^ 1;
 5 sbit DAT0  = P2 ^ 0;
 6 
 7 void Delay10us() //@11.0592MHz
 8 {
 9     unsigned char i;
10     i = 2;
11     while (--i);
12 }
13 
14 unsigned char joypad()
15 {    
16     int i;
17     unsigned char cmd = 0;
18     LATCH = 1;
19     Delay10us();
20     LATCH = 0;
21     for(i=0; i<8;i++)
22     {        
23         Delay10us();
24         if(DAT0)
25         {
26             cmd |= 1<<i;
27         }
28         CLK = 1;
29         Delay10us();
30         CLK = 0;
31     }
32     LATCH = CLK = 0;
33     return cmd;
34 }
35 
36 int main()
37 {
38     unsigned char cmd;
39     CLK = LATCH = DAT0 = 0;
40     Delay10us();
41     while(1)
42     {
43         cmd = joypad();
44         //点灯
45         P1 = cmd;
46     }
47 }

STM32 : 主要部分，其它部分源码，可以在STM32分类里面找到。

 1 #include "stm32f10x.h"
 2 #include "bitband.h"
 3 #include "delay.h"
 4 
 5 void SystemInit()
 6 {
 7     RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;      /* 外部时钟开 */
 8     while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */
 9     
10     RCC->CFGR  = RCC_CFGR_PPRE1_2; /* APB1低速设备2分频72M/2=36M */
11     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; /* PLL 9 倍频 */
12     RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;  /* HSE 做为 PLL 输入 */
13     
14     FLASH->ACR |= 2; /* 2个等待状态 72M */
15     
16     RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;      /* 启用 PLL */
17     while(! (RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); /* 检查标志位判断是否就续 */
18     
19     RCC->CFGR |=RCC_CFGR_SW_PLL;   /* 选择外部时钟作为系统时钟 */
20     while(2 != ((RCC->CFGR>>2) & 3));   /* 检查标志位判断是否就续 */
21 }
22 
23 u8 joypad()
24 {    
25     int i;
26     u8 cmd = 0;
27     GPC_BSRR(1) = 1;
28     delay_us(10);
29     GPC_BRR(1) = 1;
30     for(i=0; i<8;i++)
31     {        
32         delay_us(10);
33         //低电平时表示按下了
34         if(0 == GPC_IDR(2))
35         {
36             cmd |= 1<<i;
37         }
38         GPC_BSRR(0) = 1;
39         delay_us(10);
40         GPC_BRR(0) = 1;
41     }
42     GPC_BRR(0) = 1;
43     GPC_BRR(1) = 1;
44     return cmd;
45 }
46 
47 int main(void)
48 {
49     u8 cmd;
50     //引脚启用时钟 IOA IOB IOC
51     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
52     
53     GPIOC->CRL = 0;
54     
55     //配置LED灯引脚模式 PC7
56     GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE7; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
57     GPC_BSRR(7) = 1;
58     
59     //配置 手柄CLK引脚模式 PC0
60     GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
61     //默认 低电平
62     GPC_BRR(0) = 1;
63     
64     //配置 手柄LATCH引脚模式 PC1
65     GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_MODE1; //MODE 设为 11 ：50M 输出模式
66     //默认 低电平
67     GPC_BRR(1) = 1;
68     
69     //手柄 DAT0 输入引脚 PC2
70     GPIOC->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_1;  //10 输入模式 上拉 / 下拉 
71     //设置下拉
72     GPC_BRR(2) = 1;
73     
74     //循环点亮
75     while(1)
76     {
77         cmd = joypad(); 
78         //如果有输入就点LED
79         if(cmd)
80         {
81             GPC_ODR(7) = 0;
82         }
83         else
84         {
85             GPC_ODR(7) = 1;        
86         }
87         
88     }
89     return 0;
90 }