uC/os-III 时间管理

Posted 2022-12-30 lailai-laird

时间管理就是一种建立在时钟节拍上，对操作系统任务的运行实现时间上管理的一种系统内核机制。

常用以下五个函数：

OSTimeDly()

OSTimeDlyHMSM()

OSTimeDlyResume()

OSTimeGet ()

OSTimeSet ()

下面来介绍各个函数的作用。

OSTimeDly()

OSTimeDly() 函数用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行（和定时器中断有些类似）。OSTimeDly()函数的信息如下表所示。

 

 

 

 

 

OSTimeDly() 函数中，如果函数的实参和调用场合均合法，就会调用OS_TickListInsert()函数将当前任务插入到节拍列表进行管理，如果OS_TickListInsert() 函数将当前任务插入节拍列表成功的话，就会调用OS_RdyListRemove() 函数将当前任务从任务就绪列表中移除，并将系统切换至其他任务，等到延时的时间到来，再根据优先级决定是否将CPU使用权分配给该任务。这就是OSTimeDly() 函数实现任务延时的大致过程。

OSTimeDlyHMSM()

OSTimeDlyHMSM() 函数与OSTimeDly() 函数的功能类似，也是用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行，只是OSTimeDlyHMSM()函数比较于OSTimeDly()的定时格式不一样而已。但是，用户若要使用OSTimeDlyHMSM() 函数，得事先将宏OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN（位于“os_cfg.h”）设为1。

 

 

 OSTimeDlyHMSM () 函数的信息如下表所示。

 

OSTimeDlyHMSM() 函数中， 如果函数的实参和调用场合均合法， 就会调用OS_TickListInsert() 函数将当前任务插入到节拍列表进行管理。如果OSTimeDlyHMSM() 函数调用OS_TickListInsert() 函数将当前任务插入节拍列表成功的话，就会调用OS_RdyListRemove() 函数将当前任务从任务就绪列表中移除，并将系统切换至其他任务。（原理和OSTimeDly()的原理一样）

OSTimeDlyResume()

OSTimeDlyResume () 函数用于直接结束其他任务（非当前任务）的延时。用户若要使用OSTimeDlyResume () 函数，得事先将宏OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN（位于“os_cfg.h”）设为1。，OSTimeDlyResume () 函数的操作对象为其他任务，不能是当前任务。

OSTimeDlyResume () 函数的信息如下表所示。

 

 

OSTimeGet ()

OSTimeGet () 函数用于获取当前的时钟节拍计数值。

 

 

 

OSTimeSet ()

OSTimeSet () 函数用于设置当前的时钟节拍计数值。（慎用，一般别用）

 

 

 总结一下：

1.uC/OS 系统的时间事件主要有延时和等待。当任务要延时或有期限等待时，就会被插入到节拍列表里进行管理。每当时钟节拍到来时，系统就检查节拍列表中是否有任务的延时或者等待已经到期。如果有任务已经期满，则改变该任务的状态，去掉它包含的延时或等待状态，并将任务从节拍列表移除。

2.延时的函数主要有OSTimeDly() 和OSTimeDlyHMSM()。前者以时钟节拍作为时间参数，后者直接以时分秒和毫秒作为时间参数，具有更好的交互性。其实两者的原理都一样，OSTimeDlyHMSM() 函数的时间参数最终也是要转换成节拍数的。

3.OSTimeDlyResume () 函数可以用于结束其他任务因调用OSTimeDly() 或OSTimeDlyHMSM() 导致的延时。但必须切记，OSTimeDlyResume () 函数的操作对象为其他任务，不能是当前任务。

4.OSTimeGet () 函数用于获取当前的时钟节拍计数值。OSTimeSet () 函数用于设置当前的时钟节拍计数值，但必须慎用该函数。