STM32之NVIC

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32之NVIC相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1.1优先级分组

首先,我们先通过标识来解释手册里NVIC向量表的含义:

技术图片

 

Core-M4内核最多支持256级的可编程优先级。用8位来表示优先级级别,,优先级级别分为8组,分别是组0~组7,如表1.0所示    (8位范围:0~255)

                                                   表1.1 中断分组讲解

组号 抢占优先级         响应优先级
0

用高七位表示抢占优先级

0~127

如果CPU的中断分组选择为“组 0”,则

抢占优先级可以设置为0~127,注意:数字越小,级别越高。

最低表示响应优先级

0~1

响应优先级可以设置为0或者1,注意:数字越小级别越高。
1

用高六位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 1”

抢占优先级可以设置为0~63

低两位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~3
2

用高5位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 2”

抢占优先级可以设置为0~31

低三位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~7
3

用高4位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 2”

抢占优先级可以设置为0~15

低四位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~15
4

用高3位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 2”

抢占优先级可以设置为0~7

低五位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~31
5

用高2位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 2”

抢占优先级可以设置为0~3

6位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~63
6

最高位表示抢占优先级

如果CPU的中断分组选择为“组 2”

抢占优先级可以设置为0~1

7位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~127
7  

8位表示响应优先级

响应优先级可以设置为0~255

如果用图来形象表示,则看图1.1-8位中断分组 :

技术图片

1.1 8位中断分组

stm32为了节省材料成本,并没有完全使用这8位,它忽略低4位。如下图1-2

技术图片

1.2 高位分组

 

                                        表1.2  裁剪分组讲解

组号 中断优先级分组说明 抢占优先级等级范围 响应优先级等级范围
3 所有4位用于指定抢占优先级 0~15 不可设置
4 最高3位用于指定抢占优先级,最低1位用于指定响应优先级 07 01
5 最高2位用于指定抢占优先级,最低2位用于指定响应优先级 03 03
6 最高1位用于指定抢占优先级,低3位用于指定响应优先级 01 07
7 所有4位用于指定响应优先级 不可设置 0~15

 

1.2 NVIC中断中断控制器相关函数

NVIC分组设置

void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)

位置:core_cm4.h1453

作用:设置优先级分组。

参数:PriorityGroup优先级分组组号

举例:STM32的优先级分组设置为组5,则对应的代码如下:NVIC_SetPriorityGrouping(5);

NVIC具体中断优先级编码

uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

作用:设置抢占优先级和响应优先级的级别

位置:core_cm4.h1610

参数:PriorityGroup优先级分组组号;PreemptPriority:抢占优先级;SubPriority:响应优先级

返回值:32位的编码值,编码值用于中断优先级设置

举例:优先级分组选择为组5,抢占优先级为2,响应优先级为2,代码如下:

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2);

NVIC中断优先级设置

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

作用:将优先级分组情况以及抢占优先级和响应优先级设置到响应的中断。

参数:

IRQn :中断通道编号。

priority:是NVIC_EncodePriority函数的返回值

举例:设置串口1全局中断的优先级分组选择为组5,抢占优先级为2,响应优先级为3

对应的代码:

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,3);

NVIC_SetPriority(37,prio); 

也可以写成NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);

NVIC中断使能

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用:使能中断通道

参数:IRQn :中断通道编号。

举例:使能串口1全局中断,NVIC_EnableIRQ(37);  可以写成NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); 

NVIC中断禁能

void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用:禁止中断通道。

参数:IRQn :中断通道编号。

举例:禁止串口1全局中断,NVIC_DisableIRQ(37);

 1.3 实例代码之串口中断:

技术图片
#include "stm32f4xx.h"

//PA9 ----TXD--发送数据      (站在芯片角度)
//PA10 --- RXD--接收收据    (站在芯片角度)
void Usart1_Init(u32 baudRate)

    u32 prio;
    float USARTDIV;
    u16 Mantissa;  //整数
    u8 Fraction;   //小数

    /****使能GPIOA的时钟***/
    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;

    /****配置PA10为复用功能+上拉***/
    GPIOA->MODER |= 2<<20;//复用功能
    GPIOA->PUPDR |= 1<<20;//上拉
    /****配置PA9位复用功能+推挽***/
    GPIOA->MODER |= 2<<18;//复用功能
    GPIOA->OTYPER &=~(1<<9);//推挽

    /****PA9选择复用功能7,TXD***/
    GPIOA->AFR[1] |= 7<<4 ;
    /****PA10选择复用功能7,RXD***/
    GPIOA->AFR[1] |= 7<<8 ;
    
    /****使能串口1的时钟***/
    RCC->APB2ENR |= 1<<4;

    /****设置数据帧格式***/
    USART1->CR1 |= 1<<15;//OVER8设置为1
        USART1->CR1 &=~(1<<12);//将串口1的数据帧设置为“1 起始位, 8 数据位, n 停止位 ”
    USART1->CR2 &=~(3<<12);//1位停止位
    USART1->CR1 &=~(1<<10);//禁止奇偶校验
    
    /****设置波特率***/
    //USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率

    USARTDIV = (float)84000000/8/baudRate;
    Mantissa = (int)USARTDIV;
    Fraction = (u8)((USARTDIV-Mantissa)*16);
    USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;
    
    
    USART1->CR1 |= 1<<5;  //使能串口接收中断
    NVIC_SetPriorityGrouping(5);  //设置优先级分组设置为组5,注意:一个工程只能有一个分组
    prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2); //组5,抢占优先级为2,响应优先级为2
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //使能串口1中断通道USART1_IRQn==37  也可以用37表示串口1的通道编号
     
    USART1->CR1 |= 1<<3;//使能发送器
    USART1->CR1 |= 1<<2;//使能接收器
    USART1->CR1 |= 1<<13;//使能串口1

//中断服务程序代码,在接收到一个字节是会进入串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)

    u8 data;
    if(USART1->SR&(1<<5))
    
        data = USART1->DR;
        /*******接收到一个字节原样回发*******/
        USART1->DR = data;
        while(!(USART1->SR&(1<<6))); 
        USART1->SR &=~(1<<6);  //清零
    
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以上是关于STM32之NVIC的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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