μC/OS-II任务代码

Posted 2022-11-30 doker

从程序设计的角度来看，一个μC/OS-II任务的代码就是C语言函数，为了可以传递不同类型的数据，甚至是函数，所以μC/OS-II把任务的参数定义成了一个void类型的指针。

void MyTask(void *pdata)

for (;;)

//可以被中断的用户代码；
OS_ENTER_CRIYICAL();//进入临界段（关中断）
//不可以被中断的用户代码；
OS_EXIT_CRIYICAL();//退出临界段（开中断）
//可以被中断的用户代码；