基于 HTML5 WebGL 的医疗物流系统

Posted 2022-11-25 htdaydayup

前言

物联网( IoT )，简单的理解就是物体之间通过互联网进行链接。世界上的万事万物，都可以通过数据的改变进行智能化管理。ioT 的兴起在医疗行业中具有拯救生命的潜在作用。
不断的收集用户信息并且实时的进行诊断，所以未来 iot 肯定在医疗行业的应用会呈覆盖性。下面是我最近做的一个医疗物流系统，用来观察医疗物流过程。

ht官网链接：http://www.hightopo.com/cn-index.html

demo链接： https://www.hightopo.com/demo/pivas/

 

实现过程

增加光源

 整个原场景其实是非常暗的，所以需要使用灯光的效果照亮整个场景，使其接近真实世界的场景。

 我们看下对比。

light 的一些属性：

type 代表灯光的类型

color 代表灯光的颜色

intensity 代表灯光的强度（1是最大值）

range 代表范围

addLight() 
        const skyBox = this.dm.getDataByTag(‘skyBox‘)

        // 限制视野在天空球之内
        this.gv.setSkyBox(skyBox)
        const light = new ht.Light()
        const lightSource = this.dm.getDataByTag(‘sunlight‘).p3()

        const config = 
            ‘light.type‘: ‘point‘,
            ‘light.color‘: ‘white‘,
            ‘light.intensity‘: 0.3,
            ‘light.range‘: 10000
        

        light.s(config)
        light.p3(lightSource)this.dm.add(light)
 

 

看向物体

 看到左下角的一个小窗口，其实是另一个3d场景，把它定位到左下角的，两个场景都使用了反序列化（ deserialize ）。

 

 

 因为要定位医疗箱移动，所以这里使用到了 flyTo 方法 。

var renderCanvas = function (medical, duration) 
    ht.Default.startAnim(
       duration,
       easing(v, t) 
         return t
       ,
       action(v, t) 
         outScreenG3d.flyTo(medical,  direction: [-5, 3, 5], distance: 300 )
       
    )
 

 

封装动画

如果要实现这么多的动画，首先想到的是一个个物体进行移动的过程。医疗箱的行走、电梯的升降、传送带运送医疗箱等我们都可以对他们的动作进行封装。

如图可以看到医疗箱总是在动，所以定义了一个行走的动画，每次医疗箱行走的距离、行走方向、动画的配置都进行传参。

这里要说明的参数：

1.node（对应的元素）

2.fn（动画执行完进行回调的函数）

3.config（动画配置）

4.coord（方向轴）

    // 行走动画
    walkAnim(node, fn, config, coord) 
        const  duration, space  = config
        const positionArray = node.p3()

        let isShadow = false
        let ShadowNode = null
        // 如果移动的元素是icu车或者供应车的话 获取它的阴影跟随元素移动
        if (node.getTag() === ‘supply‘ || node.getTag() === ‘icuCar‘) 
            isShadow = true
            ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`$node.getTag()Shadow`)
        

        ht.Default.startAnim(
            duration,
            easing: function (t) 
                return t
            ,
            action(v, t) 
                if (coord === ‘x‘) 
                    node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
                    isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
                 else if (coord === ‘y‘) 
                    node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
                    isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
                 else 
                    node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
                    isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
                
            ,
            finishFunc() 
                typeof fn === ‘function‘ && fn(node)
            
        )
    

 

物体之间的影响

电梯的升降会影响很多东西，比如频台的移动会带着传送带和医疗箱，这里我用到了 sethost 吸附方法（吸附：节点指定宿主，宿主进行改变会影响节点）。

很多场景下非常合适，我需要电梯升降的过程中带用医疗箱和频台一起上升，还有医疗箱放到传送带的时候，医疗箱要动起来，感觉是这真的传送带在带动医疗箱进行运动。

 

这里要说明的参数：

1.node（操作的电梯元素）

2.medicalKit（医疗箱）

3.fn（动画执行完进行回调的函数）

4.status （电梯上升和下降的状态）

5.config（动画配置）

// 电梯升降动画
    elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) 
        const self = this
        // 获取电梯的index 让对应的频台也跟着动
        const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, ‘‘) - 0

        // 获取医疗箱的index 控制电梯升降的距离
        const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, ‘‘) - 0
        const positionArray = node.p3()
        const station = self.dm.getDataByTag(`station$elevatorIndex`)
        
        //吸附宿主
        station.setHost(node)
        medicalKit.setHost(node)

        // 设置升降状态
        if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true
        // 升降距离 status 为 0 的时候是下降 最低部位的距离是固定的 所以只需要控制上升的距离
        const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex)

        // 电梯的属性
        // 最低点的位置 Lowest
        // 如果有轨道的话 就去轨道的位置  否则就按照层数 orbitalP
        // 第一层的位置  distance
        let space
        const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0
        if (status == 1) 
            space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel)
         else 
            space = config.Lowest
        

        // 下降状态时 医疗箱不会做动作
        if (status === 0) 
            medicalKit.setHost()
        

        return ht.Default.startAnim(
            duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)),
            action(v, t) 
                node.p3(
                    positionArray[0],
                    positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t),
                    positionArray[2]
                )
            ,
            finishFunc() 
                station.setHost()
                typeof fn === ‘function‘ && fn(node)
            
        )
    

 

动画暂停

 动画的过程中有个问题需要处理就是等待电梯的动画，医疗箱在动画过程中，需要判断电梯是否在上升，如果不在地面的话，需要等待。

 

 

 我的思路是，当医疗箱走到离电梯一点距离的时候，需要判断电梯是否在上升状态，如果是的话，需要调用动画暂停的方法。

 

 

 

 当 elevatorRunning 为 false 的时候代表电梯没有运动，否则在运动中。

 电梯动画开始的时候设置为 true，结束后设置变量为 false，  就可以监控它的状态了。

 ht.Default.startAnim 方法会返回一个实例，通过实例的方法可以对当前动画进行一些操作。

const anim = ht.Default.startAnim(
            duration,
            action(v, t) 
                node.p3(
                    positionArray[0],
                    positionArray[1],
                    positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t
                );
                if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) 
                    if (node.p3()[2] <= stopMax) 
                        anim.pause();
                        const t = setInterval(() => 
                            if (self.elevatorRunning === false) 
                                anim.resume();
                                clearInterval(t);
                            
                        , 100);
                    
                
            ,
            finishFunc() 
                typeof fn === "function" && fn();
            
        );
        return anim;

 

事件监听（发布、订阅）

 因为需要监听某个当前动画的结束，然后进行相机位移。

 如图，我需要监听第一个 3d 场景中显示提示文字动画结束，然后执行第二个 3d 场景的显示。因为2个是不同的场景，是不能用回调的方法监听到的，所以这里就用到了 eventBus 事件总线。

 

 

  

下面是 eventBus 的使用，第一个参数代表要监听的注册函数名，第二个是回调函数。

// 事件总线 监听事件
eventbus.on(‘animation1‘, _ => 
  const medical = dm.getDataByTag(‘medicalKit1‘)
  renderView(medical, dm, gv)
)

下面是 eventBus 发射的使用，第一个参数代表要触发的函数名，第二个是发射给函数的参数。

// 触发事件
eventbus.emit("animation1", null);

 

总结

 做完这个 demo 之后，除了对 HT for Web 更加熟练之外，对物联网也有了更深刻的概念。

 我身为一名前端工作者，在这个时代感觉非常的自豪，因为我能通过自己的技能创造出许多能造福和改善人们生活的东西。

 希望大家看到我的 demo 能够得到一些启发，同时也要相信自己能够创造不可能，为社会做出贡献。