TQ2440使用手册

Posted 2022-10-09 guqinglei

TQ2440使用手册

版本次	修改内容	修改人员
V1	新建	刘倪

一：开发环境的配置

见嵌入式开发环境的构建

二：uboot的编译与移植

2.1 配置uboot

参看u-boot-2014.04移植手册(TQ2440)

２.2 配置uboot驱动

参看第二部分内容以及

２.３编译uboot

2.3.1 uboot文件说明

? 为了节省时间，直接使用了国嵌提供的uboot_tq2440,并且尝试了网上提供的文件。分别为：

• uboot_tq2440:国嵌提供，编译OK，使用查看U-boot使用手册；
• jz2440:里面有u-boot-1.1.6与u-boot-1.1.6_100ask24x0；分别为韦山东提供的文件与补丁，打补丁方式为，进入u-boot-1.1.6根目录，运行patch p1 > ../u-boot-1.1.6_100ask24x0.patch,uboot使用为 make 100ask24x0_config,但是make时存在问题；
• u-boot-1.1.6_20100601为csdn中的文件使用为make EmbedSky_config，同样make有问题。

2.3.2 编译uboot_tq2440

• 解压，进入uboot_tq2440目录
• 清理编译文件和配置文件，make clean(清理编译文件)，make distclean(清理配置文件)。该步没有做后编译会出问题
• 配置uboot. make TQ2440_config
• 编译uboot. make

2.3.4 uboot使用

• 在norflash模式下,把u-boot.bin(该文件就是在uboot_tq2440中)下载到开发板nandflash
• 使用sudo dnw u-boot.bin

４.在nandflash下，学习uboot的简单命令

三 内核的编译与移植

3.1 x86平台内核配置与移植

3.1.1 清理配置文件

make distclean

3.1.2 配置linux内核

配置方式：

make config配置——文本交互；

make menuconfig配置——界面交互。

3.1.3 编译内核代码

make zImage V=1 
make bzImage V=1

编译好的内核位于arch//boot/目录下

3.1.4 编译内核模块

? 将编译好的内核模块，从内核源代码目录复制至/lib/modules下**，为打包做好准备

3.1.5 编译根文件系统，制作init ramdisk

    mkinitrd initrd-$version $version 

3.1.6 安装内核与文件系统

cp arch/x86/boot/bzImage　/boot/vmlinuz-$version
cp initrd-$version /boot/
修改/etc/grub.conf

3.２.RAM平台内核配置与移植

3.2.1 清理配置文件

make distclean

3.2.2 进行配置　　

make config配置——文本交互；
make menuconfig配置——界面交互。

这里两种方式都是为了生成.config配置文件。这里为了方便，直接将配置好的文件config-file拷贝到linux内核代码目录中，并改为.config；在执行

make menuconfig ARCH=arm

注意：如果不是通过命令行复制.config,最好重新打开终端。同时注意要将.config中的CONFIG_INITRAMFS_SOURCE改为空或者为自己开发板建立根目录地方(/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs)。还要注意把 Device Drivers 选项下的看门狗（Watchdog Timer Support）关掉，否则开发板进入文件系统之后，过一段时间又自动重新启动。

3.2.3 编译RAM内核

make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

生成的文件在arch/arm/boot/uImage

• zImage和uImage的区别

3.2.4 编译内核模块

见下一节内容

3.2.5 安装根文件系统

见下一节内容

3.３.安装下载内核

1. 将来文件从arch/arm/boot/uImage拷贝到tftp挂载目("/home/guqinglei/Wring_code/TQ2440/tftpboot")
2. 下载内核：tftp 0x31000000 uImage
3. 测试内核启动：bootm ox31000000
4. 启动内核

• 交叉开发时，开机自动通过tftp下载文件：

#setenv bootcmd　tftp 0x31000000 uImage \; bootm 0x31000000
＃saveenv

• 开机自动从nand flash中读取内核：

#nand write 0x31000000 400000 500000(内核下载在0x31000000后)
#setenv bootcmd　nand read 0x31000000 400000 500000 \; bootm 0x31000000
＃saveenv       

四.文件系统的编译与移植

4.1 根文件系统的制作

4.1.1 建立根文件系统目录

#mkdir rootfs
#cd rootfs
#mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules

4.1.2 建立根文件系统目录

#cd rootfs/dev
 #mknod -m 666 console c 5 1
 #mknod -m 666 null c 1 3

4.1.3 加入配置文件

#tar etc.tar.gz
#mv etc/* rootfs文件夹 -rf

4.1.4 添加内核模块——安装常用的驱动模块

＃cd linux源文件目录
#make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
#make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=根目录所在文件夹(/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs)

通过/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs/lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/kernel/drivers可以查看有没有安装驱动可以确定是否安装成功。

4.1.5 编译/安装busybox——安装系统执行命令

• 配置busybox

  cd busybox-1.13.3/ 
  make clean
  make distclean
  make menuconfig

  • Busybox Settings ->build Options->选中 “Build busybox as a static binary”,->将ross Compiler prefix (静态链接)设置为arm-linux-
  • Installation Options->选中 “Don‘t use /usr”(选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统) ->将Busybox Installation Prefix设为/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/ rootfs(表明编译后的busybox的安装位置）

• 编译、安装busybox

  make
  make install

  通过查看/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs/bin是否存在内核常用命令，可以判断该步是否成功

２.挂载文件系统

4.2.1 创建Initramfs的软链接

#cd /home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs
#ln –s ./bin/busybox init

或者：

#cd /home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs/bin
#ln –s busybox ../init

4.2.2 文件系统

• 使用Initramfs文件系统

  • 编译内核

  ＃cd 进入linux源代码目录
  ＃make clean
  ＃make menuconfig

  进入general setup->Initial RAM filessystem and RAM disk...填入rtoof路径（/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs）

  #make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

  • 设置uboot环境变量

  #setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200
  ＃saveenv

  备注：不知道为什么还是进不去文件系统

• 使用NFS文件系统

  • 编译内核

  ＃cd 进入linux源代码目录
  ＃make clean
  ＃编译内核      
  ＃make menuconfig

  进入general setup->取消Initial RAM filessystem and RAM disk...
  返回主界面，进入file systems->选择network file systems->选择root file systems on NFS

  #make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

  • 设置uboot环境变量

  ＃setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/init root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.119:/home/guqinglei/Writing_code/TQ2440/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3 ip=192.168.0.110:192.168.0.119:192.168.０.1:255.255.255.0::eth0:off　　　　
  ＃saveenv

  • 将uImage拷贝到tftp挂载目录，下载内核。

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