迷宫bfs+路径记录

Posted 2022-09-18 emcikem

给定5*5的地图，1表示墙，0表示空地，从左上角走到左下角

是把所有的可走路径都记录下来了，但是
搜索有递归与非递归形式

本代码使用非递归形式
bfs+路径记录

对于num[i].pre=head的理解是他存在很多条路，每个点是从上一个点走过来的，但总存在一条路是到达终点的，所以，只需要得到到终点的一个head就可以顺着这个路径标记回去了

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
char a[10][10];
int dir[4][2]=1,0,-1,0,0,1,0,-1;
struct node
    int x,y;
    int pre;
num[1200];
void print(int n)//输出路径，当xx与yy到达终点的时候，就把head传入，
    if(num[n].pre != -1)  
        print(num[n].pre);  
        printf("(%d, %d)\n",num[n].x,num[n].y);
     

void bfs()
    int head=0;
    int rear=0;
    num[rear].x=0,num[rear].y=0,num[rear++].pre=-1;//初始路径记录
    while(head<rear)
        for(int i=0;i<4;i++)
            int xx=num[head].x+dir[i][0];
            int yy=num[head].y+dir[i][1];
            if(xx>=5||xx<0||yy>=5||yy<0||a[xx][yy]==1)continue;
            a[xx][yy]=1;//标记走过了
            num[rear].x=xx;
            num[rear].y=yy;
            num[rear].pre=head;
            rear++;//rear的值一只增加，只要一个点的4个方向存在空地
            if(xx==4&&yy==4)print(head);
        
        head++;

    

int main()
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&a[i][j]);
        
      
    printf("(0, 0)\n");
    bfs();
    printf("(4, 4)\n");
    
    return 0;