迅为iTOP-iMX6开发板-设备树内核-中断例程

Posted 2022-09-06 mingyue77

1.1 中断概述

ARM 架构 linux 内核中，有 5 种常见的异常，其中中断异常是其一，Linux 内核将所

有中断统一编号，使用一个 irq_desc 结构体来描述这些中断，里面记录了中断名称、中断状

态、中断标记、并提供了中断的底层硬件访问函数（如：清除、屏蔽、使能中断），提供了这

个中断的处理函数入口，通过它还可以调用用户注册的的中断处理函数。linux 内核的中断体

系已经很完善了，驱动工程师需要做的就是调用 request_irq 函数向内核注册中断处理函

数，下面我们来看看 request_irq 函数的定义：

static inline int __must_check

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,

const char *name, void *dev)

第一个参数 irq：中断号，与平台架构相关；

第二个参数 handler：用户中断处理函数；

第三个参数 flags：中断标记

第四个参数 devname：中断名字，可以通过 cat /proc/interrupts 查看；

第五个参数 dev_id：在 free_irq 中有用，也用做区分中断处理函数；

有注册就得对应着有注销，驱动的注销函数是 free_irq，其定义如下：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

第一个参数 irq：中断号，与 request_irq 中的 irq 一致，用于定位 action 链表；

第二个参数 dev_id：用于在 action 链表中找到要卸载的表项；同一个中断的不同中断

处理函数必须使用不通的 dev_id 来区分，这就要求在注册中断共享时参数 dev_id 必须唯

一。

1.2 设备树文件修改

这里我们选用 back 按键用于测试，它的网络标号是“DISP0_WR”，对应的 IO 管脚编

号是“NANDF_WP”，对应的宏定义为“MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09 ”

这个管脚在 gpio-keys 驱动中已经使用，我们需要在设备树中将其屏蔽，然后在设备树

文件中增加测试例程的设备树代码。

打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件。

将 gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 屏蔽掉，如下图所示。

在“itop_max485_ctl”之后添加以下代码：

key_int

compatible = "itop,key_int_name";

pinctrl-names = "default";

gpio_key_int = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;

status = "okay";

;

添加完成之后如下图所示，

重新烧写设备树文件，在开发板“/sys/bus/platform/device”目录下会有 key_int 文件

夹生成，表明设备注册完成。

1.3 测试驱动

驱动源码在压缩包“独立中断例程_V1.0”中。

使用“insmod key_int.ko”命令加载驱动模块。如下图。

按下按键“Back”，会有打印信息，如下图所示。

卸载驱动如下图。

测试完成。