STM32F4 阿波罗 库函数与C语言知识

Posted sherlocksweet

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32F4 阿波罗 库函数与C语言知识相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

先聊一聊:

之前使用32都是用的库函数,但是没有理解为什么那么操作,有很多的文件我也不知道要看哪一个,感觉云里雾里,没有学清楚一件东西的感觉不太好,于是就在前几天一直跟着比较详细的视频学习。开始老师讲的方式是使用寻址以及寄存器的方式,我觉得这种比使用库函数要好理解,但是在几个视频之后会发现,开始讲解库了?嗯哼~我是拒绝的呀,带着十分抗拒的心情继续学习,这一次又有了一些不一样的理解。

为什么使用库呢?因为很多的函数都已经被32制造者写好了,就相当于我们喝红豆薏米粉吧(最近在喝,所以举个例子哈),没有库函数就是我们拿到红豆、薏米这些原材料,自己进行打磨一系列的步骤,但是有了库,也就是将薏米粉罐装起来了,我们直接使用就可以了,怎么用呢,那就可以翻看产品说明了,也是就在32之中的查看函数的definition了。

库在哪里?怎么整合起来的呢?拿之前的LED灯来讲吧,在32f429xx.h的文件与GPIO.h文件之中,我们将寄存器与地址的映射以及引脚进行定义,然后接着我们写一个函数,函数在.c文件之中,.c文件就可以使用h文件之中声明好的一些量,后将该函数在h文件之中再声明一下,感觉.h文件像是一个播报器,将有什么内容写在里面,至于怎么操作那就是在c语言之中的事情了呢~

接下来,我们要创建一个真正的文件夹,开始展示真正的技术了

学习步骤:

  1. 创建一个文件夹,这个之中要放其他的文件夹哦(命名为ex2)
  2. 在里面创建四个文件
  3. 新建一个工程,将工程保存在ex2之中的project之中
  4. 在project之中添加group

技术图片技术图片技术图片技术图片

 

C语言知识总结:

以下是的一些学习

2,重新定义一些类型,防止由于各种平台和编译器的不同,而产生的类型字节数差异,方便移植。这里已经不是#define的范畴了。

typedef unsigned char boolean;   /* Boolean value type. */

typedef unsigned longintuint32; /* Unsigned 32 bit value */

typedef unsigned shortuint16;  /* Unsigned 16 bit value */
typedef unsigned charuint8;    /* Unsigned 8 bit value */
typedef signed longintint32;   /* Signed 32 bit value */
typedef signed shortint16;     /* Signed 16 bit value */
typedef signed char int8;      /* Signed 8 bit value */

 

3,得到指定地址上的一个字节或字

1
2
#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )
#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )  

4,求最大值和最小值

1
2
#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )
#define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )

5,得到一个field在结构体(struct)中的偏移量

1
2
#define FPOS( type, field ) \\
/*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

6,得到一个结构体中field所占用的字节数

1
#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

7,按照LSB格式把两个字节转化为一个Word

1
#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )

8,按照LSB格式把一个Word转化为两个字节

1
2
3
4
5
#define FLOPW( ray, val ) \\
 
(ray)[0] = ((val) / 256); \\
 
(ray)[1] = ((val) & 0xFF)

9,得到一个变量的地址(word宽度)

1
2
3
#define B_PTR( var ) ( (byte *) (void *) &(var) )
 
#define W_PTR( var ) ( (word *) (void *) &(var) )

10,得到一个字的高位和低位字节

1
2
3
#define WORD_LO(xxx) ((byte) ((word)(xxx) & 255))
 
#define WORD_HI(xxx) ((byte) ((word)(xxx) >> 8))

11,返回一个比X大的最接近的8的倍数

1
#define RND8( x ) ((((x) + 7) / 8 ) * 8 )

12,将一个字母转换为大写

1
#define UPCASE( c ) ( ((c) >= ‘a‘ && (c) <= ‘z‘) ? ((c) - 0x20) : (c) )

13,判断字符是不是10进值的数字

1
#define DECCHK( c ) ((c) >= ‘0‘ && (c) <= ‘9‘)

14,判断字符是不是16进值的数字

1
2
3
4
5
#define HEXCHK( c ) ( ((c) >= ‘0‘ && (c) <= ‘9‘) ||\\
 
((c) >= ‘A‘ && (c) <= ‘F‘) ||\\
 
((c) >= ‘a‘ && (c) <= ‘f‘) )

15,防止溢出的一个方法

1
#define INC_SAT( val ) (val = ((val)+1 > (val)) ? (val)+1 : (val))

16,返回数组元素的个数

1
#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( (a[0]) ) )

17,返回一个无符号数n尾的值MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)

1
2
#define MOD_BY_POWER_OF_TWO( val, mod_by ) \\
( (dword)(val) & (dword)((mod_by)-1) )
 

18,对于IO空间映射在存储空间的结构,输入输出处理

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#define inp(port) (*((volatile byte *) (port)))
 
#define inpw(port) (*((volatile word *) (port)))
 
#define inpdw(port) (*((volatile dword *)(port)))
 
#define outp(port, val) (*((volatile byte *) (port)) = ((byte) (val)))
 
#define outpw(port, val) (*((volatile word *) (port)) = ((word) (val)))
 
#define outpdw(port, val) (*((volatile dword *) (port)) = ((dword) (val)))

19,使用一些宏跟踪调试 
A N S I标准说明了五个预定义的宏名。它们是:

1
2
3
4
5
_ LINE _
_ FILE _
_ DATE _
_ TIME _
_ STDC _

可以定义宏,例如:

当定义了_DEBUG,输出数据信息和所在文件所在行

1
2
3
4
5
6
7
8
9
#ifdef _DEBUG
 
#define DEBUGMSG(msg,date) printf(msg);printf(“%d%d%d”,date,_LINE_,_FILE_)
 
#else
 
#define DEBUGMSG(msg,date)
 
#endif
 

20,宏定义防止使用是错误

用小括号包含。

例如:

1
#define ADD(a,b) (a+b)

dowhile(0)语句包含多语句防止错误

例如:

1
2
3
#define DO(a,b) a+b;\\
 
a++;

应用时:

1
2
3
4
5
if(….)
 
DO(a,b); //产生错误
 
else

解决方法: 代码就只会执行一次。和直接加花括号有什么区别呢。哦对,不能随便在程序中,任意加{},组成代码块的。

1
2
3
#define DO(a,b) doa+b;\\
 
a++;while(0)
 
 
 
部分摘自:
http://haore147.cnblogs.com/

以上是关于STM32F4 阿波罗 库函数与C语言知识的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

STM32F4 HAL库开发 -- STM32F407引脚图

STM32F4 HAL库开发 -- STM32F407引脚图

STM32F4 HAL库开发 -- STM32F407引脚图

STM32F4 HAL库开发 -- 工程模板解读

STM32F4 HAL库开发 -- 工程模板解读

STM32F4 HAL库开发 -- 工程模板解读