STM32F4 阿波罗 库函数与C语言知识

Posted 2022-08-29 sherlocksweet

先聊一聊：

之前使用32都是用的库函数，但是没有理解为什么那么操作，有很多的文件我也不知道要看哪一个，感觉云里雾里，没有学清楚一件东西的感觉不太好，于是就在前几天一直跟着比较详细的视频学习。开始老师讲的方式是使用寻址以及寄存器的方式，我觉得这种比使用库函数要好理解，但是在几个视频之后会发现，开始讲解库了？嗯哼~我是拒绝的呀，带着十分抗拒的心情继续学习，这一次又有了一些不一样的理解。

为什么使用库呢？因为很多的函数都已经被32制造者写好了，就相当于我们喝红豆薏米粉吧（最近在喝，所以举个例子哈），没有库函数就是我们拿到红豆、薏米这些原材料，自己进行打磨一系列的步骤，但是有了库，也就是将薏米粉罐装起来了，我们直接使用就可以了，怎么用呢，那就可以翻看产品说明了，也是就在32之中的查看函数的definition了。

库在哪里？怎么整合起来的呢？拿之前的LED灯来讲吧，在32f429xx.h的文件与GPIO.h文件之中，我们将寄存器与地址的映射以及引脚进行定义，然后接着我们写一个函数，函数在.c文件之中，.c文件就可以使用h文件之中声明好的一些量，后将该函数在h文件之中再声明一下，感觉.h文件像是一个播报器，将有什么内容写在里面，至于怎么操作那就是在c语言之中的事情了呢~

接下来，我们要创建一个真正的文件夹，开始展示真正的技术了

学习步骤：

1. 创建一个文件夹，这个之中要放其他的文件夹哦（命名为ex2）
2. 在里面创建四个文件
3. 新建一个工程，将工程保存在ex2之中的project之中
4. 在project之中添加group

 

C语言知识总结：

以下是宏的一些学习

2，重新定义一些类型，防止由于各种平台和编译器的不同，而产生的类型字节数差异，方便移植。这里已经不是#define的范畴了。

typedef unsigned char boolean;   /* Boolean value type. */ typedef unsigned longintuint32; /* Unsigned 32 bit value */ typedef unsigned shortuint16;  /* Unsigned 16 bit value */ typedef unsigned charuint8;    /* Unsigned 8 bit value */ typedef signed longintint32;   /* Signed 32 bit value */ typedef signed shortint16;     /* Signed 16 bit value */ typedef signed char int8;      /* Signed 8 bit value */

 

3，得到指定地址上的一个字节或字

1 2	#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) ) #define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )

4，求最大值和最小值

1 2	#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) ) #define MIN( x, y ) ( ((x) < (y)) ? (x) : (y) )

5，得到一个field在结构体(struct)中的偏移量

1 2	#define FPOS( type, field ) \\ /*lint -e545 */ ( (dword) &(( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */

6,得到一个结构体中field所占用的字节数

1	#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )

7，按照LSB格式把两个字节转化为一个Word

1	#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )

8，按照LSB格式把一个Word转化为两个字节

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#define FLOPW( ray, val ) \\   (ray)[0] = ((val) / 256); \\   (ray)[1] = ((val) & 0xFF)

9，得到一个变量的地址（word宽度）

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#define B_PTR( var ) ( (byte *) (void *) &(var) )   #define W_PTR( var ) ( (word *) (void *) &(var) )

10，得到一个字的高位和低位字节

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#define WORD_LO(xxx) ((byte) ((word)(xxx) & 255))   #define WORD_HI(xxx) ((byte) ((word)(xxx) >> 8))

11，返回一个比X大的最接近的8的倍数

1	#define RND8( x ) ((((x) + 7) / 8 ) * 8 )

12，将一个字母转换为大写

1	#define UPCASE( c ) ( ((c) >= ‘a‘ && (c) <= ‘z‘) ? ((c) - 0x20) : (c) )

13，判断字符是不是10进值的数字

1	#define DECCHK( c ) ((c) >= ‘0‘ && (c) <= ‘9‘)

14，判断字符是不是16进值的数字

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#define HEXCHK( c ) ( ((c) >= ‘0‘ && (c) <= ‘9‘) ||\\   ((c) >= ‘A‘ && (c) <= ‘F‘) ||\\   ((c) >= ‘a‘ && (c) <= ‘f‘) )

15，防止溢出的一个方法

1	#define INC_SAT( val ) (val = ((val)+1 > (val)) ? (val)+1 : (val))

16，返回数组元素的个数

1	#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( (a[0]) ) )

17，返回一个无符号数n尾的值MOD_BY_POWER_OF_TWO(X,n)=X%(2^n)

1 2	#define MOD_BY_POWER_OF_TWO( val, mod_by ) \\ ( (dword)(val) & (dword)((mod_by)-1) )

　

18，对于IO空间映射在存储空间的结构，输入输出处理

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#define inp(port) (*((volatile byte *) (port)))   #define inpw(port) (*((volatile word *) (port)))   #define inpdw(port) (*((volatile dword *)(port)))   #define outp(port, val) (*((volatile byte *) (port)) = ((byte) (val)))   #define outpw(port, val) (*((volatile word *) (port)) = ((word) (val)))   #define outpdw(port, val) (*((volatile dword *) (port)) = ((dword) (val)))

19,使用一些宏跟踪调试 
A N S I标准说明了五个预定义的宏名。它们是：

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_ LINE _ _ FILE _ _ DATE _ _ TIME _ _ STDC _

可以定义宏，例如:

当定义了_DEBUG，输出数据信息和所在文件所在行

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#ifdef _DEBUG   #define DEBUGMSG(msg,date) printf(msg);printf(“%d%d%d”,date,_LINE_,_FILE_)   #else   #define DEBUGMSG(msg,date)   #endif

　

20，宏定义防止使用是错误

用小括号包含。

例如：

1	#define ADD(a,b) （a+b）

用dowhile(0)语句包含多语句防止错误

例如：

1 2 3

#define DO(a,b) a+b;\\   a++;

应用时：

1 2 3 4 5

if(….)   DO(a,b); //产生错误   else

解决方法: 代码就只会执行一次。和直接加花括号有什么区别呢。哦对，不能随便在程序中，任意加｛｝，组成代码块的。

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#define DO(a,b) doa+b;\\   a++;while(0)

 

 

 

部分摘自：

http://haore147.cnblogs.com/