Ros常用命令

Posted 2022-08-24 kerwincui

rosrun       运行单个节点
roslaunch    运行多个节点
rosclean     检查或删除ros日志
roscore      开启Ros服务、日志记录和参数管理 
roscd        进入功能包 
rosls        查看功能包文件列表 
rosed        编辑功能包特定文件 
rosbag       记录和回访Ros信息
rossvr       显示Ros服务类型
rosversion   显示Ros功能包的版本信息
roswtf       检查Ros信息
rospack      查看Ros功能包相关信息
rosinstall   安装Ros附件功能包
rosservice   查看Ros服务信息
rqt_graph    查看节点构成的计算图

rosnode                 查看Ros节点信息
rosnode info node-name  查看节点
rosnode kill node-name  终止节点

rosparam                     确认和修改Ros参数信息
rosparam list                查看参数列表
rosparam get parameter_name  查询参数 

rostopic       查看Ros话题信息
rostopic list  输出当前运行的topic列表
 
ROS_PACKAGE_PATH               打印ros环境变量 
rosmsg show message-type-name  查看消息类型
sudo gedit ./.bashrc           环境变量设置文件（包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash ， source ~/catkin_ws/devel/setup.bash） ospack find package-name 定位软件包