Halcon 3D定位方法

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Halcon 3D定位方法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Descriptor-based Matching

uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return pose.

find_calib_descriptor_model()

Deformable Matching

Find objects with perspective distortions,is best for objects with clear planar edges.

find_planar_calib_deformable_model()

Shape-based 3D matching

技术图片

Surface-based 3D Matching

技术图片

Hand-eye Calibration

技术图片

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以上是关于Halcon 3D定位方法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

HALCON 22.11来了

Halcon自带示例目录

Halcon—3D测量算法的那点数学公式和代码实现

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