用ESP 8266模块AT指令开发无线通信系统
Posted qi-zhang
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了用ESP 8266模块AT指令开发无线通信系统相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
最近一直在做关于气浮台的项目,里面有一个小环节就是需要把设备的数据传输下来,因为之前对通信几乎是小白,加上时间比较紧,凡是涉及到底层的东西都不敢碰,最后比较了一番选了ESP 8266这个模块来开发,通过AT指令进行开发,用的是C语言,运行在PC 104上(当然普通PC更没问题了),大概五天时间就做完了,下面介绍一下详细内容。
(一)ESP 8266模块介绍
这个模块的详细资料网上很容易找到,在此就不详述了,简单说几点吧。
这个模块开发有两种方式:第一种是用官方SDK来开发,适合对硬件有一定了解的朋友入手,因为这个模块本身的功能其实很强大,只用来通讯有点小题大做的感觉,但是这种方式不适合新手,入手难度有点高;第二种就是AT指令开发,很简单,拿一般的串口助手就可以调试。(注意调试的时候一定要先按回车再发送)
这个模块总共有三种工作方式:AP,STATION,AP+STATION。因为我需要完成的是多个设备数据传输,因此透传就不考虑了,这里我用的是一个模块用作热点同时开启服务器(用AP+STATION),通过串口接在终端上收数据;其他的模块通过串口接在设备上(用STATION)。相当于组建了一个小的局域网,基于TCP协议的WiFi通信。
这里再单独提一下,用AT指令开发有一个很头疼的地方在于指令的返回格式不统一,所以程序里面的判断条件会比较多。后面我会仔细的总结一下,其他的信息大家可以去找用户手册,里面对模块的介绍以及AT指令都比较完整。
(二)用C语言实现WIN 32下的串口通讯
这一步说白了就是怎么用C语言去完成串口助手最基本的功能,但是也必须要仔细,很多地方容易出错。
1. 首先打开串口,Createfile函数的具体用法在此不详述了,不熟悉的朋友可以去百度。
提醒一下大家,如果设备的串口不是COM1-COM9,比如是COM10,那么函数第一个不能写成“COM10”了,得写成“\\\\.\\COM10”,因为COM10以上的串口对于文件名系统而言只是一般的文件,而非串行设备。
2. 完成串口相应的配置工作
里面总共涉及到了5个工作,对应的函数介绍不理解请自行百度,代码只简单地注释了一下。其中容易出问题的在于SetCommTimeouts的时间设置,读取时间间隔、延时这些大家一定要仔细,初始参数可以就按上面的取,但如果出现乱码或者读取不完整的情况,先调一调这几个参数,每个人的需求不同,以上参数也可能不同。
3. 接下来分别建立读和写的线程
为了方便后面的介绍,这里先把一些代码定义贴出来(以下介绍将分为服务器和客户端两部分)
(1)这是客户端的定义
主函数中开启读写线程
函数具体内容。总的来说就是依靠esp_order来一条一条发送指令,在确保指令执行后再发送下一条。(在这里希望大家把需要用到的指令都在串口助手上试一遍,特别是返回的内容一定要看清楚,大部分指令都是返回XXXXXXXXXXX OK,这一部分只需要检测OK就能确保指令执行了,但有些特殊的就需要单独设置了,比如重启指令最后会返回一串乱码+ready)
!!!注意:以上代码执行的前提是先按以下指令在串口助手进行设置
(2)服务器的定义
读写线程的开启与客户端相同,下面贴出具体函数
代码有点绕,简单解释一下吧。先按照所需的AT指令进行设置,然后就是接收客户端发来的数据,我上面的发送内容是设备数据,都是float类型,通过memcpy换到char数组然后发送出去。可以对照客户端的代码看一下。
这是实际测试效果
(三)总结
ESP 8266是一个很容易上手的无线通信模块,在物联网领域用的很多。用AT指令可以加快开发速度,但是如果对传输要求较高,时间比较充裕也可以去采用SDK,效果会更好。上面的代码又不太明白的朋友可以留言或者私信,有空我会尽可能帮助大家。
以上是关于用ESP 8266模块AT指令开发无线通信系统的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章