multiplot 安装与配置

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了multiplot 安装与配置相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

环境： ros lunar

1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了)

sudo apt-get install ros-lunar-rqt

2. 安装qwt

sudo apt-get install libqwt-dev

sudo apt-get install libqwt-qt5-dev

3. 源码编译 variant 与 multiplot 即可

地址： https://github.com/ANYbotics/variant

地址：https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_plugin

以上是关于multiplot 安装与配置的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章