Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会 第十章 嵌入式Linux的调用技术
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Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发 心得体会
第十章 嵌入式Linux的调用技术
对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试。例如,设置断点,逐步跟踪代码、输出调试信息等。虽然嵌入式Linux在调试方面并没有Visual Studio、Delphi、Eclipse这些可视化工具方便,但是学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而稳定的Linux内核模块。
对于嵌入式Linux内核模块,可执行程序、代码库的调试可能更要复杂些。因为在大多数时候需要至少两台机器(开发机和目标机)用于调试。
1、 打印内核调试信息:printk
2、 防止printk函数降低Linux驱动性能
3、 通过虚拟文件系统(/pros)进行数据交互
这里我们进行如果想要printk函数将消息输出到控制台。需要另一个条件:要求在字符界面下操作。(使用快捷键Ctrl+Alt+F7回到图形界面)
4、 调试工具
本章主要讲解Linux内核调试,使用各种命令(gdb、gdbserver、kgdb)进行调试。
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