关于 ros

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了关于 ros相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1、https://mikrotik.com/download   下载 x86 架构的 cd image

2、exsi 上传,并新建 linux 的 其他linux 64位 虚拟机, 添加所有网卡(至少 lan 、 wan),注意: 硬盘必须使用 ide , 默认的不行

3、运行后安装,选择所有模块安装。 安装后默认的用户名、密码: admin/空

4、一些基本命令:

ip export  #查看当前的ip地址
interface print #查看当前网络接口及名称
#设置管理ip地址,并绑定到某个网卡上
ip address add address=xx.xx.xx.xx/24 interface=xxxxx

5、浏览器可访问 xx.xx.xx.xx 进入管理,设置 webfig

 5.1 interface 增加 ppoe client,  interfaces 选择 wan 那设备,并设置拨号用户名、密码。 apply 后如果连接都ok,即可拨号上网

 5.2 拨号后,可在左侧 ip --> address 查看到拨号的外网 ip 地址

 5.3 在 ip --> nat 增加链接,srcnat ,并 action 选择 masquerade 应用后,即可上网

 5.4 在 ip --> dns 增加 dns server, 并勾选 allow remote request

以上是关于关于 ros的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS进二阶学习笔记-- 关于rospy 和 parameters

关于 ros

ROS关于cv_brige的使用

关于ROS机器人-文心一言和CatGPT怎么看-

关于ros stage与navigation仿真总结5月16号

关于在 ROS2 教程中使用 std::bind 的问题