DP&图论 DAY 4 下午图论
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了DP&图论 DAY 4 下午图论相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
DP&图论 DAY 4 下午
后天考试不考二分图,双联通
考拓扑排序
图论
图的基本模型
边:
有向边构成有向图
无向边构成无向图
权值:
1.无权
2.点权
3.边权
4.负权(dij不可以跑)
环:
1.
2.重边
3.有向无环图DAG
路径:
1.简单路径:不经过重复的点 1-->2-->3
不简单路径:经过重复点 1-->2-->3-->1-->4
2.连通,具有传递性
图:
1.树:n个点,n-1条边的无环连通图
2.完全图:一个无向图,图中任意两点之间都有一条连边
3.竞赛图:完全图中的每一条边确定一个方向
4.基环树
5.仙人掌:不是树,图里可以成环,每一条边,要么不在环上,要么只属于一个环
图的输入方式
图的存储方式
图的遍历方法
拓扑排序基于BFS
三种遍历顺序
1.前序遍历 中左右
2.中序遍历 左中右
3.后序遍历 左右中
QUS:给前序中序,写后序
前序第一个就是根,找到在中序的位置,递归
例题1:
给定一个有向图,边权为 1 或 2,求单源最短路。
>Solution
稍微改写一下 BFS 即可。
# 创建三个集合, Q0 表示当前层, Q1 表示距离为 1 的层,
Q2 表示距离为 2 的层,初始 Q0 = s, Q1= ∅, Q2= ∅
# 依次取出 Q0 中的点,将其邻点放入对应的 Q1 或 Q2 中
# Q0 = Q1, Q1 = Q2, Q2 = ∅
注意一个点可能和当前层既有长度为 1 的边,又有长度为 2 的
边,应当将其加入 Q1 而非 Q2。
bfs:
建立一个辅助点
每个权是2的边u→v ,都改成 u→辅助点,辅助点→v ,权为1 ,这样边权就都是1
例题2
给出一个有向图和起点 s,对每条边 < u, v > 回答,如果删去这
条边,从 s 到 v 的最短路长度是否会改变。
>Solution
# BFS 求出从 s 出发的单源最短路
# 建立最短路图,即保留满足 dv = du + 1 的边 < u, v >
#如果询问的边不在最短路图中,那么删掉不改变
# 在最短路图上,如果 v 的入度为 1,则该入边是从 s 到 v
的必经边,若删去则 v 的最短路长度会改变
# 在最短路图上,如果 v 的入度大于 1,则删去任何一条入
边, v 的最短路长度都不会改变
拓扑排序
有向无环图的拓扑排序即将所有顶点排为线性序列,使得对于任意的 < u, v >∈ E,都有 u 在线性序列中出现于 v 之前。
有向图中如果有环,则一定不存在拓扑排序;如果没有环,则一定存在拓扑排序。
# 选取一个入度为 0 的点记为 u
# 将 u 添加到线性序列末端
# 删去所有 u 的出边
# 重复上述步骤直到所有点都被加入序列
例题1
有 n 项任务,有 m 个限制,第 i 个限制要求执行任务 ui 之前
必须要完成任务 vi。请问是否存在合适的任务执行顺序,满足所
有的限制。
>Solution
将每个任务视为一个点,任务之间的依赖构成了有向边。如果该
有向图中没有环,则存在拓扑排序,而拓扑排序就是可行的任务
执行顺序;如果该有向图中存在环,则无解。
例 2
有 n 项任务,有 m 个限制,限制有如下两种:
# 执行 u 任务之前必须要完成 v 任务
# 存在某一时刻, u 和 v 任务都在执行
请问是否存在安排每个任务起始时间和结束时间的方案,满足所
有的限制。
>Solution
为每个任务的起始时间和结束时间各对应一个点,任务 i 的起始
时间点记为 si,结束时间点记为 ei。
# 要保证每个任务的结束时间在起始时间之后,所以对所有 i,连边 < si, ei >
# 如果要求任务 a 在任务 b 开始执行之前完成,则连边< ea, sb >
# 如果要求任务 a 和 b 在某个时刻都在执行,则连边< sa, eb >, < sb, ea >
对于上面的有向图,如果存在环则无解,否则根据其拓扑排序易构造一个方案。
例 3
对于带边权的有向无环图,求单源最短路。
>Solution
POJ 1094 Sorting It All Out
An ascending sorted sequence of distinct values is one in which
some form of a less-than operator is used to order the elements
from smallest to largest. For example, the sorted sequence A, B,
C, D implies that A < B, B < C and C < D. in this problem, we
will give you a set of relations of the form A < B and ask you to
determine whether a sorted order has been specifed or not.
由一些不同元素组成的升序序列是可以用若干个小于号将所有的
元素按从小到大的顺序 排列起来的序列。例如,排序后的序列
为 A, B, C, D,这意味着 A < B、 B < C 和 C < D。在本题中,
给定一组形如 A < B 的关系式,你的任务是判定是否存在一个
有序序列。输出到哪一项可以确定顺序或者在这一项最先出现冲
突,若所有的小于关系都处理完了都不能确定顺序也没有出现冲
突,就输出不能确定。
>Solution
# 冲突即为出现环
# 确定即为拓扑排序时队中元素不大于 1
每次取队首,队列里只有一个元素,那么顺序唯一确定
# 每次加入新的关系重新拓扑排序一次即可
BZOJ 2200 道路和航线
FJ 正在一个新的销售区域对他的牛奶销售方案进行调查。
他想把牛奶送到 T 个城镇 (1 ≤ T ≤ 25000),编号为 1 到 T。
这些城镇之间通过 R 条道路 (1 ≤ R ≤ 50000) 和 P 条航线(1 ≤ P ≤ 50000) 连接。
每条道路 i 或者航线 i 连接城镇 Ai 到Bi,花费为 Ci。
对于道路, 0 ≤ Ci ≤ 10000;
然而航线的花费很神奇,花费 Ci 可能是负数 (-10000 ≤ Ci ≤ 10000)。
道路是双向的,可以从 Ai 到 Bi,也可以从 Bi 到 Ai,花费都是 Ci。
然而航线与之不同,只可以从 Ai 到 Bi。
事实上,由于最近恐怖主义太嚣张,为了社会和谐,出台了一些政策保证:
如果有一条航线可以从 Ai 到 Bi,那么保证不可能通过一些道路和航线从 Bi 回到Ai。
由于 FJ 的奶牛世界公认?分给力,他需要运送奶牛到每一个城镇。
他想找到从发送中心城镇 S 把奶牛送到每个城镇的最便宜的方案,或者知道这是不可能的。
>Solution
有向边不在环内,走拓扑排序
任何在环的地方,都是正权无向边,dij
最短路算法
Floyd
# 基于动态规划, Fk,u,v, 表示使用点 1, 2, . . . , k 时,点 u 到点 v 的最短路
限制中间点前 k 个
# 从小到大枚举 k, u 和 v 之间的最短路要么不经过 k,要么经过 k 一次且除此之外只包含前 k - 1 个点
易见,使用二维数组不断覆盖更新即可。
时间复杂度 O(N3)
空间复杂度 O(N2)
可以处理含有负权边的情况,如果含有负环,则存在 i 使得Fi,i < 0。
出现负环,f[i][i] < 0
Floyd 传递闭包,图中任意两点的可达性
如果 i-->k , k->j ,可达,那就更新
玄学剪枝
邻接矩阵初始化
快速幂
Floyd具有矩阵乘法的一些性质,Floyd具有结合律
Dijkstra
适用于没有负权边的图。
# 将所有点分为两个集合,最短路确定的集合 S 和最短路未确定的集合 T,初始 S = s
# 求 T 中每个点 v 的当前最短路
# 取出 T 中 dv 最小的点,其最短路一定就是 dv,将其加入 S
# 不断重复上面的操作,直到所有点的最短路都确定
朴素写法时间复杂度较劣,可以采用堆优化至 O((N + M) logN)
Bellman-Ford
SPFA
考虑使用队列优化 Bellman-Ford 算法,如果更新了 du,则将 u 入队。每次取队首 u 更新其邻点 v 的 dv。
最坏复杂度 O(NM)
以上是关于DP&图论 DAY 4 下午图论的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章