[E2E_L8_1]segmentation_demo道路分割例子和GOMFCTemplate的初步融合
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了[E2E_L8_1]segmentation_demo道路分割例子和GOMFCTemplate的初步融合相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、来源
模型例子自己带来副图像
二、简化
#include <algorithm>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <string>
#include <chrono>
#include <memory>
#include <utility>
#include <format_reader_ptr.h>
#include <inference_engine.hpp>
#include <ext_list.hpp>
#include <samples/slog.hpp>
#include <samples/args_helper.hpp>
#include <samples/ocv_common.hpp>
#include <format_reader_ptr.h>
#include "segmentation_demo.h"
using namespace InferenceEngine;
using namespace std;
using namespace cv;
//-i E:/OpenVINO_modelZoo/road.png -m E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.xml
void main()
std::vector<std::string> images;
string imageNames = "E:/OpenVINO_modelZoo/road.png";
images.push_back(imageNames);
// --------------------------- 1.为IE准备插件-------------------------------------
InferencePlugin plugin(PluginDispatcher().getSuitablePlugin(TargetDevice::eCPU));
printPluginVersion(plugin, std::cout);//正确回显表示成功
plugin.AddExtension(std::make_shared<Extensions::Cpu::CpuExtensions>());//Extension，useful
// --------------------------- 2.读取IR模型(xml和bin)---------------------------------
CNNNetReader networkReader;
networkReader.ReadNetwork("E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.xml");
networkReader.ReadWeights("E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.bin");
CNNNetwork network = networkReader.getNetwork();
// --------------------------- 3. 准备输入输出的------------------------------------------
InputsDataMap inputInfo(network.getInputsInfo());//获得输入信息
BlobMap inputBlobs; //保持所有输入的blob数据
if (inputInfo.size() != 1) throw std::logic_error("错误，该模型应该为单输入");
auto inputInfoItem = *inputInfo.begin();//开始读入
std::vector<std::shared_ptr<unsigned char>> imagesData;
for (auto & i : images)
FormatReader::ReaderPtr reader(i.c_str()); //使用FormatReader来读取图片数据,这里的images是一个vector，注意对于批量数据的读取
if (reader.get() == nullptr)
slog::warn << "Image " + i + " 无法读取!" << slog::endl;
continue;
/** 获得图片数据 **/
std::shared_ptr<unsigned char> data(
reader->getData(inputInfoItem.second->getTensorDesc().getDims()[3],
inputInfoItem.second->getTensorDesc().getDims()[2]));
if (data.get() != nullptr)
imagesData.push_back(data);
if (imagesData.empty()) throw std::logic_error("错误的格式，请检查!");
network.setBatchSize(imagesData.size());
slog::info << "Batch size is " << std::to_string(networkReader.getNetwork().getBatchSize()) << slog::endl;
inputInfoItem.second->setPrecision(Precision::U8);
//准备输出数据
OutputsDataMap outputInfo(network.getOutputsInfo());
std::string firstOutputName;
for (auto & item : outputInfo)
if (firstOutputName.empty())
firstOutputName = item.first;
DataPtr outputData = item.second;
if (!outputData)
throw std::logic_error("错误的格式，请检查！");
item.second->setPrecision(Precision::FP32);
// --------------------------- 4. 读取模型 ------------------------------------------（后面这些操作应该可以合并了）
ExecutableNetwork executableNetwork = plugin.LoadNetwork(network, );
// --------------------------- 5. 创建推断 -------------------------------------------------
InferRequest infer_request = executableNetwork.CreateInferRequest();
// --------------------------- 6. 将数据塞入模型 -------------------------------------------------
for (const auto & item : inputInfo)
/** 创建输入BLOB **/
Blob::Ptr input = infer_request.GetBlob(item.first);
/** 3 通道塞数据 **/
size_t num_channels = input->getTensorDesc().getDims()[1];
size_t image_size = input->getTensorDesc().getDims()[3] * input->getTensorDesc().getDims()[2];
auto data = input->buffer().as<PrecisionTrait<Precision::U8>::value_type*>();
for (size_t image_id = 0; image_id < imagesData.size(); ++image_id)
for (size_t pid = 0; pid < image_size; pid++)
for (size_t ch = 0; ch < num_channels; ++ch)
data[image_id * image_size * num_channels + ch * image_size + pid] = imagesData.at(image_id).get()[pid*num_channels + ch];
// --------------------------- 7. 推断结果 -------------------------------------------------
for (size_t iter = 0; iter < images.size(); ++iter)
infer_request.Infer();//多张图片多次推断
// --------------------------- 8. 处理结果-------------------------------------------------------
slog::info << "输出结果" << slog::endl;
const Blob::Ptr output_blob = infer_request.GetBlob(firstOutputName);
const auto output_data = output_blob->buffer().as<float*>();
size_t N = output_blob->getTensorDesc().getDims().at(0);
size_t C = output_blob->getTensorDesc().getDims().at(1);
size_t H = output_blob->getTensorDesc().getDims().at(2);
size_t W = output_blob->getTensorDesc().getDims().at(3);
size_t image_stride = W * H * C;
for (size_t image = 0; image < N; ++image)
std::vector<std::vector<size_t>> outArrayClasses(H, std::vector<size_t>(W, 0));
std::vector<std::vector<float>> outArrayProb(H, std::vector<float>(W, 0.));
for (size_t w = 0; w < W; ++w)
for (size_t h = 0; h < H; ++h)
if (C == 1)
outArrayClasses[h][w] = static_cast<size_t>(output_data[image_stride * image + W * h + w]);
else
for (size_t ch = 0; ch < C; ++ch)
auto data = output_data[image_stride * image + W * H * ch + W * h + w];
if (data > outArrayProb[h][w])
outArrayClasses[h][w] = ch;
outArrayProb[h][w] = data;
std::string fileName = "out_" + std::to_string(image) + ".bmp";
std::ofstream outFile(fileName, std::ofstream::binary);
if (!outFile.is_open())
throw std::logic_error("Can‘t open file : " + fileName);
writeOutputBmp(outArrayClasses, C, outFile); //输出的代码
slog::info << "File : " << fileName << " was created" << slog::endl;
// -----------------------------------------------------------------------------------------------------
在改写的过程中有几点注意
1、添加lib和对应的dll文件，主要就是用于文件读取的；
以及format_reader.dll 文件放到目录下面；
2、头文件修改正确
三、改写
这个代码里面使用的是format_reader，使用起来颇为不方便，修改为OpenCV负责输入输出。
#include <algorithm>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <string>
#include <chrono>
#include <memory>
#include <utility>
#include <format_reader_ptr.h>
#include <inference_engine.hpp>
#include <ext_list.hpp>
#include <samples/slog.hpp>
#include <samples/args_helper.hpp>
#include <samples/ocv_common.hpp>
#include <format_reader_ptr.h>
#include "segmentation_demo.h"
using namespace InferenceEngine;
using namespace std;
using namespace cv;
//-i E:/OpenVINO_modelZoo/road.png -m E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.xml
void main()
std::vector<std::string> images;
string imageNames = "E:/OpenVINO_modelZoo/road.png";
images.push_back(imageNames);
// --------------------------- 1.为IE准备插件-------------------------------------
InferencePlugin plugin(PluginDispatcher().getSuitablePlugin(TargetDevice::eCPU));
printPluginVersion(plugin, std::cout);//正确回显表示成功
plugin.AddExtension(std::make_shared<Extensions::Cpu::CpuExtensions>());//Extension，useful
// --------------------------- 2.读取IR模型(xml和bin)---------------------------------
CNNNetReader networkReader;
networkReader.ReadNetwork("E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.xml");
networkReader.ReadWeights("E:/OpenVINO_modelZoo/road-segmentation-adas-0001.bin");
CNNNetwork network = networkReader.getNetwork();
// --------------------------- 3. 准备输入输出的------------------------------------------
InputsDataMap inputInfo(network.getInputsInfo());//获得输入信息
BlobMap inputBlobs; //保持所有输入的blob数据
if (inputInfo.size() != 1) throw std::logic_error("错误，该模型应该为单输入");
//auto lrInputInfoItem = *inputInfo.begin();//开始读入
//int w = static_cast<int>(lrInputInfoItem.second->getTensorDesc().getDims()[3]); //这种写法也是可以的,它的first就是data
//int h = static_cast<int>(lrInputInfoItem.second->getTensorDesc().getDims()[2]);
auto lrInputInfoItem = inputInfo["data"]; //开始读入
int w = static_cast<int>(lrInputInfoItem->getTensorDesc().getDims()[3]); //模型要求的输入大小
int h = static_cast<int>(lrInputInfoItem->getTensorDesc().getDims()[2]);
Mat src = imread(imageNames);
if (src.empty())
return;
network.setBatchSize(1);//只有1副图片，故BatchSize = 1
//准备输出数据
OutputsDataMap outputInfo(network.getOutputsInfo());//获得输出信息
std::string firstOutputName;
for (auto &item : outputInfo)
if (firstOutputName.empty())
firstOutputName = item.first;
DataPtr outputData = item.second;
if (!outputData)
throw std::logic_error("错误的格式，请检查！");
item.second->setPrecision(Precision::FP32);
// --------------------------- 4. 读取模型 ------------------------------------------（后面这些操作应该可以合并了）
ExecutableNetwork executableNetwork = plugin.LoadNetwork(network, );
// --------------------------- 5. 创建推断 -------------------------------------------------
InferRequest infer_request = executableNetwork.CreateInferRequest();
// --------------------------- 6. 将数据塞入模型 -------------------------------------------------
Blob::Ptr lrInputBlob = infer_request.GetBlob("data"); //data这个名字是我看出来的，实际上这里可以更统一一些
matU8ToBlob<float_t>(src, lrInputBlob, 0);//重要的转换函数，第3个参数是batchSize,应该是自己+1的
// --------------------------- 7. 推断结果 -------------------------------------------------
infer_request.Infer();//多张图片多次推断
// --------------------------- 8. 处理结果-------------------------------------------------------
const Blob::Ptr outputBlob = infer_request.GetBlob(firstOutputName);
const auto outputData = outputBlob->buffer().as<PrecisionTrait<Precision::FP32>::value_type*>();
size_t numOfImages = outputBlob->getTensorDesc().getDims()[0];
size_t numOfChannels = outputBlob->getTensorDesc().getDims()[1];
h = outputBlob->getTensorDesc().getDims()[2];
w = outputBlob->getTensorDesc().getDims()[3];
size_t nunOfPixels = w * h; //写在内存里的结果，还是要拼出来的
std::vector<cv::Mat> imgPlanes cv::Mat(h, w, CV_32FC1, &(outputData[0])),
cv::Mat(h, w, CV_32FC1, &(outputData[nunOfPixels])),
cv::Mat(h, w, CV_32FC1, &(outputData[nunOfPixels * 2])) ;
for (auto & img : imgPlanes) //本来是平的
img.convertTo(img, CV_8UC1, 255);
cv::Mat resultImg;
cv::merge(imgPlanes, resultImg);
cv::imshow("result", resultImg);
cv::waitKey();
这里需要注意的一点是在读取图片的大小的时候，我这里使用了
Blob::Ptr lrInputBlob = infer_request.GetBlob("data"); //data这个名字是我看出来的，实际上这里可以更统一一些
其前提是我知道这里叫做 data，这里可以改成更统一的方式。
从结果来看，我认为OpenCV转换后的结果更好。当然差别只是在着色而已。
四、数据集测试
使用UAS Dataset进行测试，主要是想看一看批量数据的处理。使用Sample中的程序进行处理：
这个操作应该就是多张图片。
这个输入输出的界面就LOW了，我认为没有必要在函数中进行这个处理，函数处理单张就可以。原模型也是不支持视频的。
该造后的效果就很好
五、融合
在GOMFCTemplate中运行
其中，容易犯错的地方（release版本和debug版本的 cpu_extension重名，所以不能放到system目录下面）：
以及OCV_COMMON可能引起混乱
第一步是直接替换
目前存在的一个突出问题，就是模型的创建和模型的infer独立的问题。这个东西在OpenVINO中可能有，但要去寻找，不是直接告诉你的东西。
做到这一步，虽然代码已经可以运行，但是突出的问题就是没有模块化，整个运算步骤都在循环中，这样效率肯定是很低下的。并且在资源的销毁处还存在问题。
可以进一步将其封装为函数：
比如类似这里面的
就是下一步需要参考的。
以上是关于[E2E_L8_1]segmentation_demo道路分割例子和GOMFCTemplate的初步融合的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
dpkg -i libequinox-osgi-java_3.8.1-8_all.deb
大数据技术之_08_Hive学习_04_压缩和存储（Hive高级）+ 企业级调优（Hive优化）
从 emxArray_uint8_T 检测到错误：.text+0xc1)：未定义对 `emxInit_uint8_T1(emxArray_uint8_T**, int)' 的引用？