Unity 坐标系转换

Posted 2022-06-12 unity3ds

在Unity中我们通常会用到以下几个坐标系下的点：

• 世界坐标系：World Space
  简单来讲，我们通过 transform.position | transform.rotation 获取得到的位置和旋转信息都是基于世界坐标系的，可以说，我们的很大一部分操作都是基于世界坐标系。
• 观察坐标：Eye Space
  我们在Unity的Game视图中观察的画面始终是由摄像机提供的，基于摄像机的一个坐标系也就是"Eye Space"（简单来讲就是把摄像机看作原点位置）。
• 视口坐标：View Port
  视口是针对游戏显示的画面进行描述的，View Port用于描述整个游戏画面的坐标，左下角为(0,0),右上角为（1,1)，我们在设计分屏游戏的时候可以通过设置摄像机所占据的视口空间来控制。
• 屏幕坐标：Screen Space
  屏幕坐标开始和像素扯上关系了，也就是说屏幕坐标和分辨率有关，屏幕的左下角为(0,0),但右上角为(screen.width,screen.height)。比如游戏的分辨率为500*600，则screen.width=500;screen.height=600

这里需要说明的是，我们在获取鼠标位置的时候，Input.mousePosition来获取鼠标的位置，这里获取到的鼠标位置是基于屏幕坐标的。通过该函数返回的是Vector3类型的变量，但z分量始终为0。

 

我们先来看一下Unity提供的相关常见函数：

//1.屏幕转世界坐标
Vector3 Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(screenPos.x , screenPos.y , zInfo));
//2.世界转屏幕坐标
Vector3 Camera.main.WorldToScreenPoint(new Vector3(worldPos.x , worldPos.y , worldPos.z));
//3.世界转视口坐标
Vector3 Camera.main.WorldToViewportPoint();
//4.视口转世界坐标
Vector3 Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(viewPortPos.x , viewPortPos.y , zInfo));
//5.视口转屏幕坐标
Vector3 Camera.main.ViewportToScreenPoint();
//6.屏幕转视口坐标
Vector3 Camera.main.ScreenToViewportPoint();

观察这些个函数，首先一个很明显的共同点，就是这些函数都是Camera的成员函数，输入和输出都为Vector3类型的变量。也即这些函数都是针对当前摄像机的一个变换操作。这很容易理解，因为3D游戏中的坐标从模型空间到最终的屏幕空间经过了model,view,projection,以及之后的NDC变换等，其中除model是用于从模型空间到世界空间的变换外，之后的view，projection都是基于摄像机的。他们会随着使用相机的变化而变化。至于具体的内容，变化过程，这里不做过多描述，可以查看网上的相关文章。

当然，我们在使用这些API的时候，只需要清楚我们的输入和输出的内容及其关系就好了。

 

接下来，我们来聊一聊这些函数：

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首先是屏幕坐标和世界坐标的相互转换：

WorldToScreenPoint函数接收一个世界空间下的位置信息，然后返回其所在的屏幕空间位置，以及其相对于摄像机的深度信息，该深度信息由世界空间下摄像机和输入位置的z值来决定。
        一个例子是：摄像机的位置为(0.0, 0.0 , -10.0),输入的位置为(0.0,0.0,1.0)。则返回的结果为(screen.width/2 , screen.height/2 , 1-(-10));
        注意摄像机指向-z方向！
    ScreenToWorldPoint则是与之相反，输入屏幕空间位置以及相应的深度信息（注意深度信息应该为目标z值金和相机z值的差值），可以返回其所在的世界坐标位置。

视口坐标和世界坐标与之相似：

WorldToViewportPoint：输入世界坐标，返回的是对应的点所在的视口位置，当然以及其相对于摄像机的深度信息(距离)
    ViewportToWorldPoint：输入视口坐标（记得对应的深度信息），返回点所在的世界坐标

视口坐标和屏幕坐标非常简单，正如上面的说明，只要知道分辨率就可以轻松转换，这里不再赘述。

 

一个简单的应用

我们在设计某些游戏的时候（比如摄像机固定不动的类型），会对物体的运动范围进行限制，以防止其跑出边界。比如一盒横屏的飞行射击游戏（雷电），我们可以获得物体的位置信息：transform.position，我们希望对物体的x,y两个轴向的移动进行限制（同时冻结物体的z轴移动）。一个简单的思路如下：

public float leftBorder;
public float rightBorder;
public float topBorder;
public float bottomBorder;

....

Vector3 leftBtm_cornerPos = Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(0f, 0f,
            Mathf.Abs(-Camera.main.transform.position.z))); //这里的z轴在正交视图下意义不大
Vector3 rightTop_cornerPos = Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(1f, 1f,
            Mathf.Abs(-Camera.main.transform.position.z)));
....

leftBorder = leftBtm_cornerPos.x;
rightBorder = rightTop_cornerPos.x;
topBorder = rightTop_cornerPos.y;
bottomBorder = leftBtm_cornerPos.y;

....

if (pos.x <= leftBorder)

    pos.x = leftBorder;

else if (pos.x >= rightBorde

    pos.x = rightBorder;


if (pos.y <= bottomBorder)

    pos.y = bottomBorder;

else if (pos.y >= topBorder)

    pos.y = topBorder;

上面的代码通过ViewportToWorldPoint获取到了四个边界。之后通过限制位置的x、y轴向移动就可以控制避免移动过度。

 

说明一下，这里假设了雷电类型的游戏，使用的摄像机为正交类型的投影方式，了解正交投影的朋友就知道，视锥体变成了长方体形，因子这里的z轴并无太大的作用。即使我使用ViewportToWorldPoint的时候使用0作为z轴数据，也一样没关系。但是对于透视投影就不太一样了。若这里使用的透视投影，在不同的深度下，其的边界范围肯定也会变化，这个时候就必须输入正确的z轴数据了。