摄像机标定01
Posted 小勺挖泰山
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针孔摄像机模型。针孔是一堵想象中的墙(中心有一个微型小孔)。光线只能从这个开口中通过，而其余的都被墙所阻挡。下面我们将从一个针孔摄像机模型开始，处理基本几何中的投影射线。遗憾的是，真实的针孔由于不能快速曝光收集足够的光线，因此他不是一个得到图像的好方法。这也是为什么眼睛和摄像机都要使用透镜而不是仅仅只用一个点来收集更多光线的原因。然而，这种利用透镜得到更多光线的缺点是，不仅使我们背离了所使用的简单针孔几何模型，而且引入来自透镜的畸变。
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