Ubuntu 自定义环境变量 pkg-config / PKG_CONFIG_PATH

Posted dinghongkai

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Ubuntu 自定义环境变量 pkg-config / PKG_CONFIG_PATH相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

0. 前言

今天在执行一段脚本的时候,爆出错误:

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pcto the PKG_CONFIG_PATH environment variable

意思是在 PKG_CONFIG_PATH 环境变量中没有找到 opencv 的配置文件 ‘opencv.pc’,即 opencv 不在 pkg-config 的搜索路径,那什么是 pkg-config?什么是 PKG_CONFIG_PATH?

 

1. pkg-config

  一般我们写的程序都是要依赖一些库,如 opencv,但库的安装位置可能不同,这时就需要一个工具能够管理并能搜索这些库的路径(头文件路径 /include,库文件路径 /lib)。

  pkg-config 就是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的,包括版本信息、编译和连接需要的参数等。通过 pkg-config 提供的参数(–cflags, –libs),将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样,不管库文件安装在哪,通过库对应的.pc文件就可以准确定位,。

  它提供的主要功能有:

  <1> 检查库的版本号。如果所需库的版本不满足要求,打印出错误信息,避免连接错误版本的库文件。
  <2> 获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的路径。
  <3> 获得编译参数,如库及其依赖的其他库的位置,文件名及其他一些连接参数。
  <4> 自动加入所依赖的其他库的设置。

2. PKG_CONFIG_PATH

  pkg-config 默认会搜索 /usr/lib/pkgconfig /usr/share/pkgconfig下的 .pc 配置文件,若我们源码编译的库的路径不在 pkg-config 的搜索路径下,则可以通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 将自定义的路径添加到 pkg-config 的搜索路径。

export PKG_CONFIG_PATH=/your/path:$PKG_CONFIG_PATH

 

3. 举例:opencv库

  我们有时候需要源码编译高版本的 opencv 库,但又不想安装到默认路径下,这样可能可能会覆盖默认安装的 opencv,则需要将自定义安装路径。默认的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 为 /usr/local,通过以下参数来自定义安装路径。

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/local ..

  将自定义的路径添加到 PKG_CONFIG_PATH 环境变量。通过下面命令,将自定义的 opencv 路径放在搜索路径的最前面,即先搜索这个路径。

export PKG_CONFIG_PATH=/home/username/local:$PKG_CONFIG_PATH

  如何验证编译别的库的时候找到的是我们编译的OpenCV而不是系统的呢?可以通过pkg-config命令来确定:

pkg-config --modversion opencv

  在用 gcc/g++ 编译源码的时候,若依赖了 opencv,则需要添加 `pkg-config opencv --cflags --libs`

g++ -o abc abc.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`

 

 

 

以上是关于Ubuntu 自定义环境变量 pkg-config / PKG_CONFIG_PATH的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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