运行roscore出现unable to contact my own server无法启动小海龟的部分故障问题解决

Posted 2022-05-30 qilai

运行roscore后，出现下图这种情况（unable to contact my own server）

原因是找不到http://后面那些，ping不到域名或IP。

参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有

参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客

https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977

以下是我解决这个问题的办法：

（1）采用了单机配置命令

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

（2）打开bashrc文件需要在文件中修改

gedit ~/.bashrc

修改一下两个指令：修改后Save

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

接下来，我们在运行roscore就可以啦

显示这样就是正确的，在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序。小乌龟

1、在Terminal中运行以下命令：

roscore

2、新开一个terminal，运行以下命令，弹出一个小乌龟窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3、新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

4、选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。

5、新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：

rosrun rqt_graph rqt_graph