自动驾驶的关键技术 1

Posted 2022-05-01 testbokehuan

自动驾驶的关键技术——环境感知

自动驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信，高精度导航定位、模式识别，机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照自动驾驶的智能来划分，自动驾驶的关键技术包含环境感知，导航定位、路径规划、决策控制等等。

在驾驶过程中，没有什么比知道接下来会发生什么更重要的了。环境感知模块就是自动驾驶的眼睛和耳朵，帮助自动驾驶汽车了解自身周围的环境信息，为自己的行为决策提供信息支持。这里我们可以将环境感知模块分为视距内环境感知和视距外环境感知两个部分。

视距内环境感知主要是通过各种传感器实现的。具体实施过程中，由于单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必须组合使用诸如雷达，摄像头，超声波和MEMS(微机电系统)之类的传感器来感知车辆的周围环境和信息，并智能地融合这些信息和数据，将各种传感器的优点发挥到最佳效果。与单个传感器相比，这种传感器融合可以产生更详细和可靠的车辆周围环境信息。

自动驾驶汽车可视范围内的信息主要通过摄像头来获取，并利用图像识别技术对摄像头采集到的信息进行分析，实现诸如交通信号灯识别，道路标识识别，车道识别等功能。